君才长合侍明光，乞得新恩指凤皇。
恋主几人仍奉母，移官随分只为郎。
关城柳对三山月，驿路枫凋一夜霜。
我亦周南留滞者，归心早已到江乡。
【注释】
君才长合侍明光：君，指吴鸿胪。君有才能，应该去辅佐君王。长，长久。明光殿，汉代宫室名，在长安城东。唐时改称大明宫。
乞得新恩指凤皇：乞，请求，希望。新恩，新近的恩典或任命。凤皇，凤凰，古代传说中的吉祥鸟。
恋主几人仍奉母：恋主，依恋君主。仍，仍旧。奉母，侍奉母亲。
移官随分只为郎：移，调迁；随分，任凭自己的意思；为郎，做郎官。此句意为：为了你，我情愿调动官职，任凭自己的意思。
关城柳对三山月：关城，指潼关；三山月，指钱塘江边的三山。此处借代钱塘江。
驿路枫凋一夜霜：驿路，指驿站之路；枫，指枫树；凋，凋零；一夜霜，指一夜之间的霜降。
周南留滞者：周南，指《诗经·周南》篇，是《诗经》中的一首爱情诗，作者不详；留滞，滞留；者，代词，这里相当于“人”。
赏析：
这首诗是诗人送别友人吴鸿胪的一首诗，表达了他对友人的深厚情谊和依依不舍之情。诗中用了许多优美的意象来描绘景色，表达了诗人深深的思念之情。
首句“君才长合侍明光”，“君”指的是吴鸿胪，“长合侍明光”是指吴鸿胪的才能应该去辅佐君王。这句诗表达了诗人对吴鸿胪的期望和祝福。
次句“乞得新恩指凤皇”，这句话表达了诗人的请求和希望得到新的恩宠的愿望。“凤皇”，凤凰，古代传说中的吉祥鸟。这句诗表达了诗人对新的希望和期待。
第三句“恋主几人仍奉母”，这句话表达了诗人的依恋和孝顺。“恋主”，依恋君主；“仍奉母”，仍然侍奉母亲。这句诗表达了诗人对母亲的孝顺和对君主的忠诚。
最后两句“关城柳对三山月，驿路枫凋一夜霜”，“关城柳对三山月”是指关城和三山的月亮，“驿路枫凋一夜霜”是指驿站之路上的枫叶被霜打掉了。这句诗表达了诗人对友人的深深思念和依依不舍之情。
整首诗语言优美，意境深远，表达了诗人对友人的深厚情谊和依依不舍之情。