七尺昂藏愧此躯，褐衣徒步一迂儒。
未能健翮随鸿鹄，谁与修弧射狂胡。
忧国独馀填海恨，著书何异徙山愚。
盈廷此日多长策，为问刍荛定有无。
【注释】
疏草成：写自己对国家的忧虑。疏：指奏疏，向皇帝进言的书信。
七尺昂藏愧此躯：身高七尺，却感到惭愧。昂藏：指身材高大。
褐衣徒步一迂儒：穿着粗布衣服，步行着去拜访一个迂腐的读书人。
未能健翮随鸿鹄：不能像鸿鹄（大雁）一样高高地飞起。健翮：翅膀强健有力。
谁与修弧射狂胡：谁能像我一样用弓矢射杀敌人？修：同“须”，必须。弧：指弯弓。狂胡：指北方少数民族。
忧国独馀填海恨，著书何异徙山愚：只有我一人在为国担忧，就像《后汉书》上记载的，有人因担心国家危亡而自杀，死后身体化作一座高山，这种忧虑是多余的。
盈廷此日多长策，为问刍荛定有无：满朝大臣中，有谁能提出一些有效的治国之策？刍荛：指砍柴的人，泛指老百姓或普通人。
赏析：
这首《咏史》诗作于元和四年（809），诗人在长安时所作。全诗四句，每句六字，语短意深，含蓄蕴藉，耐人咀嚼。
首句“疏草成”，点明了题旨。“疏草”是指给皇帝写的奏章，“成”是完成的意思。这四句诗表达了作者虽身处朝廷，但却无建树、无所作为的愤懑心情。
第二句“七尺昂藏愧此躯”，以“昂藏”形容身材高大，以“愧”字表达自己的自惭形秽之感。“褐衣”、“徒行”、“迂儒”则表明了自己不求升迁、安贫守节的志趣。“未得奋其羽翼，而望鹏抟九天”，既表现了诗人的谦逊，也反映了他的政治抱负。
第三、四句“未能健翮随鸿鹄，谁与修弧射狂胡”，“健翮”是强健有力的翅膀，“鸿鹄”是天鹅，“修弧”即修长的弓箭，“狂胡”是北方少数民族统治者。诗人说：“我不能像天鹅那样飞向蓝天；谁与我一道，用弓箭射杀那些侵略我国北方边疆的敌人呢？”诗人虽然胸怀壮志，但现实却是“忧国独馀填海恨”，只能“徙山愚”（见《后汉书·郭太传》），所以发出“谁与修弧射狂胡”的悲鸣。
最后两句是全诗的警句，也是全诗的总结。前一句“忧国独馀填海恨”，是说除了自己外，其他臣子都在忧愁国事，唯独自己却要为国家承担忧愁。后一句“著书何异徙山愚”，是说写史书和做学问，又有什么意义呢？诗人用反问的语气，表达了他对自己政治上的无能为力的失望情绪。
全诗结构紧凑，语言精炼，含义深刻，耐人寻味。