别有氤氲一种吹，胎息于野盛于逵。阴阳昏晓相割劘，平原广漠任炉锤。
地分驰道天为涯，风拂征旗日助麾。已遣晴云下碧陲，还招霁霭上高陂。
尔乃为情厌索居，连群呼友向空嬉。相忘彼已俱谓谁，号召无声会有期。
出入无时乡莫知，行止随程谩速迟。矫如龙游自委蛇，逸先骏足愁奔追。
远之有望近难窥，动亦何虑静何思。直前不惧后不疑，荐历严飙势未衰。
掀腾火飙力相持，以游八方莫籓篱。惟此冲衢盛纷披，造物于渠意有私。
分明遣此令途岐，随缘布置北南帷。闲情觑彼热中悲，我今矢歌敢索疵。
尘不疲人人自疲，反顾烟颜亦其宜，更欲因之语后骑。
癸酉年，即元丰四年，作者在车中北征二十日。“日与尘朝夕也”是说太阳和尘土一起在车中朝夕相伴。
“别有氤氲一种吹”是说另有一种氤氲的风，吹拂着这车马。
“胎息于野盛于逵”是指风从田野里吹来，在道路上吹得更旺盛。这里的“胎息”，指自然地呼吸，没有人工的气息。“盛”字用来形容风的气势。
“阴阳昏晓相割劘”意思是阴间和阳间的界限被割开或磨平了。
“平原广漠任炉锤”是指平坦的原野就像熔炉一样。
“尔乃为情厌索居，连群呼友向空嬉。”意思是我之所以如此执着于世俗的情感，是因为我厌倦了孤独。
“相忘彼已俱谓谁”是说他们彼此已经忘记对方，都以为是别人。
“号召无声会有期”是说他们的行动虽然无声无息，但一定会有结果。
“出入无时乡莫知”是说无论什么时候出入，家乡的人都不知道。
“行止随程谩速迟”是说我的行动和停留都随着行程而随意安排，没有一定之规。
“矫如龙游自委蛇，逸先骏足愁奔追。”是说矫若游龙，自由自在地在大道上奔跑；骏马在前，人们在后面追赶。
“远之有望近难窥”是说远处有希望，但近处却难以观察。
“动亦何虑静何思”是说不论动还是静，都不需要担忧什么。
“直前不惧后不疑，荐历严飙势未衰。”是说直往前跑并不害怕后面的追兵，因为狂风正猛烈地扫过前方。
“掀腾火飙力相持，以游八方莫籓篱”是说掀起旋风的力量相互对峙，像在八个方向游荡，没有一个藩篱。
“惟此冲衢盛纷披”是说只有这条路上车辆行人很多，非常繁华。
“造物于渠意有私”是说造物主在这里是有私心的。
“分明遣此令途岐，随缘布置北南帷。”是说分明命令道路分岔，就像布下一张张帷帐。
“闲情觑彼热中悲，我今矢歌敢索疵。”是说闲暇的心情注视着那些热中的悲哀，现在我高唱歌曲，敢于指出其中的瑕疵。