城临孤壁迥，楼出万峰开。
域势衔天阔，江形抱楚回。
野风吹日落，霜雁切云哀。
直北长安道，凭轩首独回。
【注释】
城临孤壁迥，楼出万峰开。 孤壁：高耸的城墙，形容地势高峻。万峰：指众多的山峰。
域势衔天阔，江形抱楚回。 域：地域。衔：吞没。天阔：天空广阔。抱：环绕。楚：古代楚国的别称，这里泛指江南一带。
野风吹日落，霜雁切云哀。 野风：山间之风。霜雁：秋天南归的大雁。切：撞击，此处作动词用。
直北长安道，凭轩首独回。 直北：正北方向。长安道：通往长安的道路。凭轩：倚窗而望。
【赏析】
此为登高望远之作。诗人以“秋日登高”为题，从“城”、“楼”、“野”、“江”四方面描绘了一幅秋日图景，表现了对时局的关心和忧虑之情。
首句写登城所见。“孤壁”，指高大的城墙。“迥”，高峻。一个“孤”字，突出了城之高耸入云。这一句写出了登上城楼后所见的第一印象，即高耸入云的孤城。“楼”，指高耸的高楼。“出”，出现。这句是说，在城楼上放眼四望，只见群山突兀，如屏风般排列开来。“万峰”，指众多山峰。这一句写出了登上城楼后所见的第二印象，即众山簇拥的雄姿。两句诗，既交代了登城的背景，又点明了城楼的位置、高度和周围环境，使读者仿佛置身其境，真切地感受到诗人所描绘的这一独特景观。
接下来三联都是写登城后的观感。“域势衔天阔，江形抱楚回。”这两句诗是写诗人站在城楼上眺望远方的景象。“域势”，指国土的形势。“衔”，吞没。“天阔”，指天空宽阔。“江形”，指江水的形状。“抱”，环绕。“楚回”，指南方地区。“楚回”与前文“万峰”呼应，表明诗人所处的地理位置是在南方。
“野风吹日落，霜雁切云哀。”这两句诗是写诗人在城楼中观赏到的夕阳景象和飞过的大雁。“野风”，指山野中的风。“日落”，指太阳落山。“霜雁”，指秋天南归的大雁。“切云”，指飞行时冲撞云霄。“哀”，悲凉之意。这两句诗描写了夕阳西下时山野间的景色及大雁南归时的情景，表达了作者对国事的关心和对人民命运的担忧。
最后两句是全诗的主旨所在。“直北长安道，凭轩首独回。”这两句诗是说，我站在城楼上，遥望着直通长安的道路，独自感慨万千。“直北”，正北方向。“长安道”，通往长安的道路。“凭轩”，倚窗而望。这两句诗表达了诗人对国家前途的关切和忧思，同时也透露出他对自己的处境和命运的无奈和彷徨。
这首诗语言简练明快，意境开阔壮美，情感真挚深沉，是杜甫七律中的佳篇之一。