五十岩廊定不迟，黑头郡节亦相宜。
玉除晓日瞻龙衮，江夏春风废茧丝。
门士无书通荐稿，野人有祀到生祠。
归舟千里衡湘水，明月清秋总入诗。
【注释】
五十岩廊定不迟，黑头郡节亦相宜。
五十岩廊：指五十岁为官，岩廊是汉代的官职名，相当于谏议大夫。
黑头：指头发乌黑，这里比喻年富力强。
郡节：郡守的符节、印信等物。
玉除：皇帝坐殿前朝会的地方，这里借指朝廷。
江夏：指汉末吴国将领黄祖在江夏（今湖北省武昌县）所筑之城。
门士：指朝廷官员或地方官吏。
无书通荐稿：没有书信向主考官推荐自己的作品。
野人有祀到生祠：指自己曾为民做了不少好事。
归舟千里衡湘水，明月清秋总入诗。
归舟：作者自指。
衡湘水：衡阳和湘江一带的水。
明月清秋总入诗：意思是说，不管什么时候，只要看到明月和秋天的景象，就会引起作者对往事的回忆与感慨，从而写出了一首首诗歌。
赏析
这首诗是诗人在晚年时写的一首赠别之作。诗人在这首诗中表达了自己对于官场生活的感受以及对家乡的思念之情。
我们来分析一下这首诗的大意：在诗的前四句中，诗人描绘了自己在官场中的生涯经历以及自己对于官场的态度。其中，“五十岩廊定不迟”，意味着自己在五十岁时已经足够成熟，可以胜任这个岗位；“黑头郡节亦相宜”，则表示自己在官场中有一席之地，并且得到了相应的地位和待遇。接着，“玉除晓日瞻龙衮”一句，诗人描绘了自己在朝廷中的场景，仿佛看到了皇帝在朝会上的身影，而“江夏春风废茧丝”，则表达了自己对于家乡的思念之情。
我们看到诗的后四句，诗人在这里抒发了自己对于官场生活的感慨以及对于家乡的怀念。“门士无书通荐稿”，诗人感叹自己虽然有能力，却没有能够通过自己的才能来帮助那些需要帮助的人；“野人有祀到生祠”，则表达了自己曾经为人们做过一些好事，而现在已经成为了人们心中的英雄。最后，“归舟千里衡湘水”、“明月清秋总入诗”两句则是诗人对自己未来生活的期许，他希望能够回到家乡，过上平静的生活，享受着大自然的美好。
这首诗是诗人在晚年时对自己的过去进行回顾和总结，同时也表达出他对于未来的期待和向往。