君行不是请长缨，旧制藩封事有名。
此地先朝曾版籍，于今王上共升平。
九天雨露来恩命，万里江山拥使旌。
年少允宜投笔早，休教临祖动离情。
【注释】君行：指潘仲鲁赴交南。请长缨：指请求朝廷派遣大将，为平定交南而出征。藩封：藩属，边疆。旧制：旧时规定。版籍：户籍。于今王上：如今皇上。九天：指皇帝的诏令。雨露：恩泽。恩命：皇帝的诏令。万里：这里指边远地区。王上：指皇上。使旌：使者的旗子。允宜：应当。投笔：放弃读书。临祖：面对祖先。动离情：引起离别之情。
【赏析】此诗首联写送别之意，二、三联写国事家事，末联抒发对潘仲鲁的期望。全诗以“允宜”二字作结，既勉励对方，又寄托了诗人对国家和民族命运的关切，表现出一代志士的爱国热情。这首诗是唐宪宗元和六年（811）作者在黄门省与潘仲鲁饯别的作品。
首句“君行不是请长缨”，是说潘仲鲁此行不是要请朝廷派遣一位大英雄，而是要让潘仲鲁去担任一个使节，出使交州（今越南北部）。这是对潘仲鲁的鼓励。潘仲鲁，字季直，徐州彭城县（在今江苏省徐州市）人，元和五年（810）进士，官终中书舍人黄门。
次句“旧制藩封事有名”，意思是说过去派使节去边境藩国，是有名头的。这两句一扬一抑，前一句是说潘仲鲁这次出使，并不是要请朝廷派遣大英雄，而是让他担任一个使节，出使交州；后一句是说潘仲鲁的此次出行，是有历史渊源的，是朝廷的任命。这一句既是对潘仲鲁的鼓励，又是对整个唐朝的赞颂。
第三、四句“此地先朝曾版籍，于今王上共升平”，意思是说，当年这里是先朝版图的一部分，如今也是王上的天下，和平安定，繁荣昌盛。这里的“版籍”指地图，“升平”指太平盛世。这句是说，先朝已经在那里设立了行政机构，现在的皇上也治理得井井有条，一片太平盛世的景象。
五、六句“九天雨露来恩命，万里江山拥使旌”，意思是说，皇帝的诏令如天降的雨露，来到边疆，为潘仲鲁送行。同时，潘仲鲁作为出使交州的大使，肩负着重要的使命和责任。这两句是对潘仲鲁的鼓励和期望。
末联“年少允宜投笔早，休教临祖动离情”，意思是说，年轻人应该早日弃笔从戎，为国家效力；不要让离别的情感影响到自己的心情。这两句是说，潘仲鲁年纪轻轻，就应该早早地放弃学业，为国家效力；同时也要让自己的心态不要受到离别的影响。这两句是希望潘仲鲁能够为国家做出贡献，同时也希望他能够处理好自己的情感，不要因为离别而影响了自己的心情。
这首诗表达了诗人对潘仲鲁的鼓励和期望，同时也表现了诗人对国家和民族命运的关切。全诗语言简练，意境深远，具有很强的感染力。