路驰心有往，俗忤气屡发。
蛮貊苟可行，笃敬功尚缺。
悠悠卧虚馆，咄咄书空扎。
惕然发深省，揽衣坐㵳泬。
夜久空宇澄，三籁俱已灭。
丕礼驿夜坐
丕礼驿：即北固驿，在今江苏镇江。
心有往：心中有所向往。
俗忤气：违背世俗的风气。气，通“气质”，指性情、习尚。
蛮貊：古对南方少数民族的蔑称。
笃敬功：虔诚恭敬而有功业。
悠悠卧虚馆：形容心境烦乱，无所适从。
咄咄书空扎：用手指在空中挥动，形容烦躁不安的样子。
惕然发深省：因有所触动而产生深深的反省。
揽衣坐㵳泬：整理衣服坐下，形容心神不定的样子。
三籁俱已灭：指四周寂静无声。籁，本指古代的一种管乐器，这里指声音。
逐句释义及注释如下：
这首诗是诗人在北固驿夜晚静坐时，心中有所向往，但违背了世俗的风气，又感到烦乱不安。他觉得自己虔诚恭敬而无功业，内心烦乱，手指在空中挥动，心神不定。四周寂静无声，诗人整理衣服坐下，深感自己心神不定，产生了深深的反省。整首诗表达了诗人内心的烦乱、反思以及对人生价值的探寻。
译文：
心中有所向往却违背世俗风气，
违背气质导致心情烦乱。
妄图在蛮貊之地行走，
虔诚恭敬却无功绩可立。
我心烦乱地躺在虚无的馆舍，
手指在空中挥舞，心情焦躁不安。
我心中受到触动，开始深深反省，
整理衣物坐下，感受着内心的动荡不安。
夜已深，四周寂静无声，
三籁俱已熄灭，只有风声回荡。
赏析：
这是一首描写诗人夜深人静时心境变化的诗。诗人通过描绘自己的内心活动，表达了他对人生价值的思考和对世俗风气的不满。诗中的关键词“路驰心有往”形象地描绘了诗人心中的向往之情；“俗忤气屡发”则揭示了诗人违背世俗风气的内心挣扎；“笃敬功尚缺”反映了诗人虔诚恭敬而无功业的无奈；“悠悠卧虚馆”和“咄咄书空扎”则分别展示了诗人内心的烦乱和焦躁不安。整首诗以细腻的情感和深刻的思考，展现了诗人对人生的探索和对世俗风气的反思。