六飞湖海困风尘，岭表孤臣泪湿巾。
温峤未还须念国，仲连宁死不归秦。
英雄举事应难料，管见窥人恐未真。
惭我独无金藏愤，一篇函草亦空陈。
【注释】
六飞：泛指朝廷的使者。六飞，即六国使臣。岭表：南方。岭为五岭，故称岭南。温峤，晋代人，曾任大将军，未还前，被刘越石杀害。仲连，战国时鲁仲连。宁死不回秦事见《史记•田单列传》。英雄举事应难料，管见指我的看法。惭：惭愧。金藏愤，指《出师表》中“受任于败军之际，奉命于危难之间”的感慨。函草，指奏疏，古代用竹简写书，以“函”为函匣，故云函草。
【赏析】
这首诗是杜甫在唐肃宗至德二年（757）春天，因受肃宗之宠信而任左拾遗、检校工部员外郎时所写的一组七言律诗，共六首，每首八句，四韵或五韵。这六首诗都是杜甫对肃宗的忠告和规劝。此组诗作于公元757年春天，杜甫因受肃宗之宠信而任左拾遗、检校工部员外郎时所作。这组诗一共六首，每首八句，四韵或五韵。这些诗歌都体现了杜甫忧国忧民的胸怀和对国家命运的关心。
第一首起联两句，从肃宗即位开始说。“六飞”，借指朝廷使者；“湖海”，借指中原。这两句的意思是说肃宗虽登极，但像六国使臣被困在沙场一样，仍不能脱险归京，所以诗人要为他担心了。
第二联两句，说肃宗虽然能征善战，但像晋国的温峤那样忠君爱国的人还没有回来，他不能放心。这里用温峤来比喻自己，意思是自己虽然忠于皇上，但还没有回到朝廷。
第三联两句说，像齐国的孟尝君那样宁死不屈的人是不会死的，但他也不能回去。这句是借用战国时期著名的策士孟尝君宁死不回秦国的故事来劝告肃宗。
第四联两句说，像战国时期鲁仲连那样的英雄豪杰做事往往出人意料之外，所以现在只能根据我的观察去猜测了。这句是说现在的形势是那么的不可测。
第五联两句说自己感到惭愧，没有像《出师表》中说的：“接受重任于兵败之后，奉命于危急存亡之时”。
第六联两句说，像函谷关那样有名的地方已经打开，但是一封密诏却还没有送到，真是让人空自悲伤。这里的“一封函”是指肃宗给杜甫的亲笔信，杜甫把肃宗对他的信赖和重用比作函谷关的开启，又把未收到肃宗的密诏比作关上的一封书信还未送到。
这首诗表达了杜甫对唐肃宗的信任和希望他能继续努力的殷切期望，同时也反映了他对肃宗处理朝政失误的担忧。