西山秋色正佳时，归客何愆挂笏期。
齿马自关天下计，批鳞终结主人知。
只将孤直清皇路，不作牢愁续楚词。
莫讶离歌翻激烈，旗常大业本逶迤。
这首诗是送别赵驭初的，赵驭初以直言进谏而闻名。
首句“西山秋色正佳时，归客何愆挂笏期。”描绘了秋天的西山景色，以及作者对友人归乡的期待。秋天的西山，色彩斑斓，景色宜人，正是归客们回归家乡的好时机。然而，诗人对友人归程的期待却并非因为这是归家的好时光，而是因为他们需要回到工作岗位去。这句诗表达了诗人对友人的关心和期望。
第二句“齿马自关天下计，批鳞终结主人知。”描述了天下大事的讨论，以及自己决定终结这些讨论的决心。这句话中的关键词是“齿马”和“批鳞”。在这里，“齿马”指的是牙齿锐利如马，比喻自己的智慧和能力。而“批鳞”则是一种古代的刑罚方式，意味着决断是非、消除纷争。整句话的意思是，我将以我的智慧和能力来处理天下大事，结束那些无休止的纷争。这句话展示了诗人的坚定决心和责任感。
第三句“只将孤直清皇路，不作牢愁续楚词。”表达了自己坚守原则、清白正直的决心。这里的“孤直”表示一个人坚定不移的态度，“牢愁”指忧愁困扰。整句话的意思是，我将坚守我的原则和立场，不会为了迎合他人而做出违背良心的事情。这句话反映了诗人的高尚品质和坚定信念。
第四句“莫讶离歌翻激烈，旗常大业本逶迤。”表达了对友人离别的理解和祝福。这里的“莫讶”是不要惊讶的意思，“离歌”是指离别的歌曲或诗词。整句话的意思是，不要惊讶于我们离别的歌曲多么激昂，因为我们的道路虽然曲折，但最终会通向成功。这句话传达了诗人对友谊的珍视和对未来的美好期待。
整首诗以送别为主题，通过对自然景色的描绘、对友人归程的期待、对天下大事的处理、对自身品质的展现以及对友谊的祝福，展现了诗人的高尚品格和坚定信念。同时，诗歌语言精炼、意境深远，给人以深刻的启示和感悟。