孤踪无碍任西东，一片闲云寄碧空。
卖药暂游都市里，寻真又入故山中。
兰桡夜泛鸥边月，铁笛晨吹鹤背风。
惆怅旧游归未得，天涯翘首送冥鸿。
【注释】
孤踪：孤独的足迹。无碍：无拘无束。任：任凭，随任。西东：指东西。一片闲云寄碧空：把片片白云飘向天空。
卖药：卖药为生。都市里：在城市中。寻真：寻求道法真谛。又入故山：又回到故乡的山中。兰桡夜泛鸥边月，铁笛晨吹鹤背风：晚上划着船桨，在月光下泛舟；早晨吹着铁笛，在鹤背上听风声。惆怅：忧愁、悲凉。旧游归未得：以前的游历还没有得到结果。天涯：天边。翘首：仰望，盼望。冥鸿：神话传说中的大雁，比喻高飞之鸟。
赏析：
《送道士还乡》是唐代诗人李白所写的一首送别诗。此篇与《送友人》、《送孟浩然之广陵》等诗一样，也是写送人。然而不同于前二首的是，它写的是一位道士还乡。
全诗共六句。开头两句“孤踪无碍任西东，一片闲云寄碧空”，写道士还乡的情景。“无碍”即没有阻碍。这两句是说：这位道士独自一人，自由自在地回乡，就像天地间飘荡着一片闲散的云彩。这两句诗以动衬静，突出了“孤踪”的特点。
第三、四句“卖药暂游都市里，寻真又入故山中”。写道士还乡后的生活。“卖药”，说明他曾经出家学道，修习医术；“寻真”，则表明他追求的是道教的真谛。这里用“暂”字，表明他这次回家的时间很短暂。“又入”，表明他回去后还要再出去。“故山”，指故乡的山。这里借代自己的家乡，表明他的归宿之地仍然是故乡。
第五句“兰桡夜泛鸥边月，铁笛晨吹鹤背风”，写道士还乡后的活动。“兰桡”，指装饰有兰花花纹的画船。“鸥边月”，指月亮在水鸟的身边。“铁笛”，指铁制的横笛，相传黄帝曾吹响过这种乐器。“鹤背风”，指在白鹤背上吹笛子。这里运用了拟人的手法，使笛声仿佛从白鹤的背上传来，增加了诗句的意境。
末两句“惆怅旧游归未得，天涯翘首送冥鸿”，是全诗的点睛之笔。“惆怅”，是说诗人对朋友还乡归来而未能相会十分惆怅和惋惜的心情。“冥鸿”，是传说中栖息于高空的大雁，这里指朋友。这里借用这个典故，表示自己希望像那大雁一样自由翱翔，但又因为路途遥远，无法实现愿望，只能远远地望着他飞翔，直到他消失在天际。
这首诗写得非常传神生动。前四句写道士还乡时的自由自在，以及回家后的生活情况；后四句写道士离开故乡后的活动以及自己对他的思念之情。全诗语言朴实自然，意境开阔深远，充分体现了李白诗歌的特色。