晨发乐昌道，阴厓簸寒风。
泷流驶击箭，驱石如旋蓬。
轻舟苇叶末，命夺毫芒中。
垂堂昔示戒，岂不镂孤悰。
往读泷吏篇，静怀慨韩踪。
兹行恪新命，所际情匪同。
洒酒韩祠土，圣神迈重瞳。
王尊道云古，讵能息微躬。
【注释】
泷：指乐昌水。乐昌，古县名。今属广东省。
晨发乐昌道：早晨离开乐昌（县名）的大道。
阴厓：山崖。
簸寒风：形容山崖陡峻，风吹过发出的声音像簸箕在簸扬东西一样。
驱石如旋蓬：形容水流强劲有力，能将石头冲得旋转飞扬。
轻舟苇叶末：指小船像芦苇叶子一样轻巧。
命夺毫芒中：命，命令；毫，细毛；芒，尖端。毫毛尖上，也即毫尖，比喻极小的地方。这里指船尾，因为船尾离水面近，容易被风吹倒。
垂堂昔示戒：指东汉时曹操修建铜雀台，建台后经常在台上阅兵练兵，并让士兵射靶子来检验训练效果。有一次，他看到一名士兵射靶子时，靶子的靶心正好对准了台门的横木，他立即命令士兵把靶子换到靶心稍偏一点的位置，并要求士兵把弓拉紧一点。这个事件后来被后人用来警戒人们要警惕骄奢淫逸的生活态度。
镂孤悰：指用镂空的办法刻出孤独悲愁的感情。
往读泷吏篇：以前读过《泷吏》这首诗。泷吏，指《汉书·东方朔传》记载的东方朔任郡守时，有一年洪水暴发，当地百姓请求他治理。他派官吏去巡视，发现有一个人坐在大石上，便问他为什么不去救急。那人回答说：“我听说洪水来了就赶快躲避，等到水退后再出来。”东方朔觉得他说得不对，便把他叫来问原因。那人说：“我认为洪水来了就应该赶快躲避，等到水退后再出来。现在洪水已经过去了，我还坐在石头上，这不是白白浪费粮食吗？”东方朔认为他的话有理，便让他留下来做官。
静怀慨韩踪：安静地思考着东方朔的故事。
兹行恪新命，所际情匪同：这次出行恪守新的任务，所遇到的人和事都不同于以往。兹行，这次行动。恪，遵守；执行。新命，新的任命、新的任务。所际，所经历的。匪，不是。
洒酒韩祠土，圣神迈重瞳：祭拜韩国的宗庙土地，神灵超越一般人物。韩祠，祭祀韩国先王的祠堂。重瞳，双眉间有一白点的人，据说是商王太甲。迈，超过。
王尊道云古，讵能息微躬：像汉代王尊那样崇尚古代的学问和道德，又怎能平息自己的私欲和邪念呢？
【赏析】
这首七言律诗写于诗人赴任新职之前。全诗以议论为主，夹杂记叙。
前二句写早晨离开乐昌（今广东连州市）大道时的景色。“晨发乐昌道”是起兴之语，“阴厓簸寒风”两句写山崖陡峭，风力强大，水流湍急。“泷流驶击箭”“驱石如旋蓬”两句写水势强劲有力地冲击岩石，将石头冲得旋转飞腾，生动地描绘出水势浩大的情景，使人感到惊心动魄。“轻舟苇叶末”写小船轻盈如苇叶般，船尾靠近水面容易翻船。“命夺毫芒中”写船尾靠近水面处容易翻船，而人命却宝贵如毫毛般易损。这两句既是对前二句的具体描写，又是作者的感慨。“垂堂昔示戒”写东汉时曹操修建铜雀台后经常在台上阅兵练兵，并让士兵射靶子来检验训练效果。有一次他看到一名士兵射靶子时，靶子的靶心正好对准了台门的横木，他立即命令士兵把靶子换到靶心稍偏一点的位置，并要求士兵把弓拉紧一点。这个事件后来被后人用来警戒人们要警惕骄奢淫逸的生活态度。“岂镂孤悰”一句是说这件事给后人留下的警示。
中间四句写过去曾读过《泷吏》这首诗，想起东方朔任郡守时的故事。“往读泷吏篇”三句是说从前读过《泷吏》这首诗后，觉得它写得好，所以一直记得它的内容和精神。“静怀慨韩踪”三句是说静下心来回想东方朔的故事，想到他在任郡太守期间，能够严格要求自己，不贪恋权势，廉洁自守的精神风貌。
后六句写自己此次奉命赴任新职，所遇到的人与事情都与以往不同。“洒酒韩祠土”三句是说他祭拜韩国的宗庙土地，神灵超越一般人物。“王尊道云古”三句是说自己崇尚古代的学问和道德，又怎能平息自己的私欲和邪念呢。
此诗是一首抒情诗。诗人借景抒怀，表达了自己洁身自好、刚正不阿的精神风貌。全诗结构谨严，层次分明，意境开阔。