西江肃王命，冲炎枻兰舟。
陈臬有程期，将母不敢留。
轩车远相送，怅别情绸缪。
朝发沉珠浦，夕宿拾翠洲。
灵风吹柘旗，海天浩悠悠。
顾见肃肃羽，与波竞沉浮。
奇云混高山，丰草翳层丘。
自古负羁绁，我何怀殷忧。
【赏析】
《六月于役西江感群公饯送有作》，此为送别之作。首二句，交代了饯别的时间、地点和送行者的身份，即肃王命、冲炎枻兰舟。“陈臬”是古代一种官名，意为陈列军法，引申指设置军事哨所；“程期”则是指行程的期限。这里，“陈”与“程”二字都带有“设置”的意思。而“将母不敢留”一句，则是说由于有使命在身，不得不辞别亲人。
三、四两句，写诗人的感激之情。“轩车”是古代帝王的车子，此处代指肃王的车驾。“怅别情绸缪”是说因告别而感到悲伤。“绸缪”原指男女相爱，此处用来比喻依依惜别的情谊。“朝发沉珠浦，夕宿拾翠洲。”两句写船行途中的情景，沉珠浦、拾翠洲都是地名。“沉珠浦”，相传晋明帝时曾在此置酒宴乐，故又称“沉香浦”；“拾翠洲”则是传说中屈原投江后，其衣带化为绿罗帕，被渔父拾得的地方。这两句是实写饯别时的所见所闻。
五、六两句，写友人临别赠言，劝慰诗人不要忧伤。这两句也是实写，不过，从内容上看，却是诗人内心情感的外露。因为“惆怅”，所以才会向友人“相告”。
接下来八句写景。诗的前半部分，主要是写诗人离别后的所见：
“灵风”句，“柘旗”当指旗帜之类，但“灵风”二字更切合题旨。“风”，既指自然之风，也暗含肃王的威仪；“旗”，既是旌旗，也是诗人心中挥之不去的思绪。“海天浩悠悠”，是说大海无边，天空辽阔，给人一种苍茫之感。这两句写诗人离别后，心情的孤寂凄迷。
诗人又写到了“顾见”。这里的“顾”，应是回头看的意思。“奇云”，指奇特变幻的云彩；“混”，当指混杂在一起。“丰草翳层丘”，意谓茂盛的芳草覆盖了层层丘陵，这是实写眼前之景。这两句是写景，但其中却蕴含着诗人对朋友的眷念之情。
诗人以感慨作结：“自古负羁绁，我何怀殷忧！”这两句，表面上看似在感叹世路艰难，人生多艰，其实是借古讽今，抒发出自己内心的无奈之情。
语言朴实无华，却写得意境深远，情景交融，富有哲理性。