吾闻白水之崖高硉矹，飞流若虹兮奔遄而飘忽。
上有千章古木笼葱概云日，下有万亩嘉禾绮绣开原隰。
崖之人兮扬休修嫭美无匹。精能练要以寒栖兮，缭青凿翠以为室。
星裾月佩兮乘长离，乃是卯金之子钟英翼轸而秀出。
遵鸟道兮莓苔，波龙鳞兮沿洄。杳溟回极兮不可以径入，扶光照耀兮芝栭药房砑然而中开。
玩潺湲兮乐饥，挹空明兮浮杯。初错落兮珠玑，俄皎镜兮琼瑰。
击玉甒兮安歌，忽鹥鹭兮飞来。挥碧寥而淩倒景兮，恍积雪之皑皑。
苍烟横兮紫霞举，虎豹吟风兮猿猱啸雨，君胡为兮远嚣环而结宇。
投苍胡以抵鹊兮，关繁弱而御鼠。鸣玉鸾以骋天路兮，孰与抱美璞而块处。
佩长剑兮遐征，造亨衢兮容与。万岁千秋兮，骖飞龙而扈明主。
《白崖歌为同年刘太仆清甫》是明代诗人黄佐的作品，其全诗如下：
吾闻白水之崖高硉矹，飞流若虹兮奔遄而飘忽。
上有千章古木笼葱概云日，下有万亩嘉禾绮绣开原隰。
崖之人兮扬休修嫭美无匹。精能练要以寒栖兮，缭青凿翠以为室。
星裾月佩兮乘长离，乃是卯金之子钟英翼轸而秀出。
遵鸟道兮莓苔，波龙鳞兮沿洄。杳溟回极兮不可以径入，扶光照耀兮芝栭药房砑然而中开。
玩潺湲兮乐饥，挹空明兮浮杯。初错落兮珠玑，俄皎镜兮琼瑰。
击玉甒兮安歌，忽鹥鹭兮飞来。挥碧寥而淩倒景兮，恍积雪之皑皑。
苍烟横兮紫霞举，虎豹吟风兮猿猱啸雨，君胡为兮远嚣环而结宇。
投苍胡以抵鹊兮，关繁弱而御鼠。鸣玉鸾以骋天路兮，孰与抱美璞而块处。
佩长剑兮遐征，造亨衢兮容与。万岁千秋兮，骖飞龙而扈明主。
接下来对这首诗进行逐句的翻译和注释：
- 第一段：“吾闻白水之崖高硉矹，飞流若虹兮奔遄而飘忽。”
- 注释：我听说那白水的悬崖非常高峻，水流如彩虹般飞驰而下。
- 翻译：听闻那高耸入云的白水的悬崖，它奔腾如同彩虹一般。
- 第二段：“上有千章古木笼葱概云日，下有万亩嘉禾绮绣开原隰。”
- 注释：山崖之上生长着成千上万棵古老的树木，它们的树冠浓密覆盖了天空；山下是一片广阔的平原，上面种满了茂盛的庄稼，如同精美的刺绣一般。
- 翻译：在高高的悬崖上，郁郁葱葱的古树环绕着晴朗的天空；在下方，是一片辽阔的原野，上面生长着无数的庄稼，它们如同精心绘制的图案一样美丽。
- 第三段：“崖之人兮扬休修嫭美无匹。精能练要以寒栖兮，缭青凿翠以为室。”
- 注释：那些居住在这白水崖上的人们，他们不仅有着美好的品德和才华，还善于修炼自己的身心，选择在寒冷的环境中居住，用青石雕琢、翡翠装饰自己的住所。
- 翻译：居住在白水崖上的人，他们的品德和才能都非常出众，他们善于通过修炼来提升自己的境界，选择在寒冷的环境中生活，并用青石和翡翠来装饰自己的住所。
- 第四段：“星裾月佩兮乘长离，乃是卯金之子钟英翼轸而秀出。”
- 注释：身着华丽的服饰，手持星光闪烁的长鞭，这些人都是出生于卯年的贵子，他们的智慧和才能如同星辰一样璀璨，如同翼轸一样卓越。
- 翻译：身着华丽服饰，手持闪烁的星光长鞭，这些人都出自高贵的身份，他们的智慧和才华如同天上的星星一样明亮，如同翼轸一样卓越。
- 第五段：“遵鸟道兮莓苔，波龙鳞兮沿洄。杳溟回极兮不可以径入，扶光照耀兮芝栭药房砑然而中开。”
- 注释：沿着鸟儿飞行的道路前行，踏着潮湿的苔藓，沿着曲折的小径前进。在无边的海洋中，没有一条路可以直通彼岸。阳光照亮了道路，使道路变得明亮宽敞。
- 翻译：沿着鸟儿飞行的道路前行，踏着潮湿的苔藓，沿着曲折的小径前进。在那无边的海洋中，没有一条路可以直通彼岸。阳光照亮了道路，使道路变得明亮宽敞。
- 第六段：“玩潺湲兮乐饥，挹空明兮浮杯。”
- 注释：欣赏着泉水潺潺流动的声音，享受那份宁静和满足；品尝着清澈透明的泉水，品味生活的甘甜。
- 翻译：享受着泉水潺潺的声音带来的愉悦，感受那份内心的平静和满足；品尝着清冽的泉水，品味生活的甘甜。
- 第七段：“初错落兮珠玑，俄皎镜兮琼瑰。”
- 注释：初始时分，珍珠和玉石错落有致地散落在地面上；随后又变得明亮如镜，宛如珍贵的宝石。
- 翻译：起初时，珍珠和玉石错落有致地散布在地上；之后又变得明亮如镜，宛如珍贵的宝石。
- 第八段：“击玉甒兮安歌，忽鸥鹭兮飞来。”
- 注释：敲击着玉制的酒器，高声歌唱，突然一群鸥鹭飞来相伴。
- 翻译：敲击着玉制的酒器，高声歌唱，突然一群鸥鹭飞来相伴。
- 第九段：“挥碧寥而淩倒景兮，恍积雪之皑皑。”
- 注释：挥动着绿色的衣襟，仿佛要超越眼前的景色；仿佛眼前的景象都变成了雪白。
- 翻译：挥动着绿色的衣服，仿佛想要超越眼前的美景；眼前的景象都变成了洁白。
- 第十段：“苍烟横兮紫霞举，虎豹吟风兮猿猱啸雨。”
- 注释：浓重的烟雾弥漫在空中，紫色的霞光四溢。老虎和豹子在山林中咆哮，猿猴和松鼠在树林中呼啸。
- 翻译：浓重的烟雾弥漫在天空中，五彩斑斓的霞光洒满了大地。老虎和豹子在山林中发出威猛的咆哮声，猿猴和松鼠在树林中发出清脆的啸叫声。
- 第十一段：“君胡为兮远嚣环而结宇？”
- 注释：你为什么要远离喧嚣的环境，建造房屋呢？
- 翻译：你为什么要远离城市的喧嚣，为自己建造一座房子？
- 第十二段：“投苍胡以抵鹊兮，关繁弱而御鼠。”
- 注释：用弓箭投掷苍鹰，用箭射死鹊巢中的老鼠；驾驭着强大的弓和利箭，抵御着鼠害。
- 翻译：用弓箭投向苍鹰，用箭射杀鹊巢中的猎物；驾驭着强大的弓和利箭，抵御着老鼠的侵扰。
- 第十三段：“鸣玉鸾以骋天路兮，孰与抱美璞而块处?”
- 注释：驾着玉制的鸾鸟，驰骋于天际之路；与怀抱美玉却只能默默忍受贫穷相比，哪一个更令人向往？
- 翻译：驾着华丽的鸾鸟飞翔于广阔的天空之路；与怀抱珍贵玉石却只能默默忍受贫穷相比，哪一个更值得追求？
《白崖歌为同年刘太仆清甫》是一首充满豪情壮志和自然美的古诗。它不仅展现了白水崖的自然景观和人文风情，还表达了诗人对于人生理想和自由追求的向往。通过这首诗，读者可以感受到古人对大自然的敬畏之情以及对于美好生活的向往和追求。