百丈危滩溯上流，畏途逐客增烦忧。
癖诗不知老将至，拙宦自取人何尤。
夜眠戍柝敲远梦，晓坐朔风欺敝裘。
自笑劳生倦行役，经年官舫随渔舟。
这首诗描绘了诗人在险滩上溯流而上，面对艰难险阻时的心境和遭遇。下面是对这首诗的逐句释义：
自笑百丈危滩溯上流，畏途逐客增烦忧。 —— 嘲笑自己面对百丈高崖的险滩逆流而上，感到畏途和逐客之难而增加了烦恼。
癖诗不知老将至，拙宦自取人何尤。 —— 喜欢作诗却不知道自己老了，做官笨拙却没人怪罪。
夜眠戍柝敲远梦，晓坐朔风欺敝裘。 —— 夜晚睡在军营里，听到战地巡逻者的梆子声（戌鼓）敲打着远方的梦境，早晨坐在寒冷的北风吹袭中的衣服上。
自笑劳生倦行役，经年官舫随渔舟。 —— 自嘲因为劳累的生活而感到疲倦，一年到头跟着渔船漂流。
注释：
百丈危滩 —— 形容地势极为险峻的河流或瀑布。
畏途逐客 ——《史记·郦生陆贾列传》中有“越陌度阡”一句，意指越过田间小路，这里比喻仕途的艰难。
癖诗 —— 喜好作诗，即爱好文学的人。
老将至 —— “老将至”出自《晋书·刘琨传》，刘琨自比为“老将”，表示自己虽年轻但已到了老年时期。
拙宦 —— 做官笨拙，此处表达一种自谦的说法。
行役 —— 旅途劳顿，辛苦旅行。
戍柝 —— 古代军旅中守边的士卒夜间敲击战鼓报时，也用以形容军中生活。
朔风 —— 北方的寒风，常用来比喻艰苦的生活条件。
敝裘 —— 破旧的皮衣，形容贫困的生活状态。
劳生 —— 指因劳作而感到疲惫的生活。
倦行役 —— 疲倦于奔波劳碌的生活。
官舫 —— 官员乘坐的船只，泛指官职所赋予的身份。
渔舟 —— 渔船。
赏析：
这首诗以“自笑”开头，表达了诗人在面对险滩和艰险仕途时的内心感受。首联写诗人溯流而上，不畏艰难的精神；颔联写诗人对年龄增长的感慨，同时也表达了对自己才华未被发现的无奈；颈联描绘了夜晚在戍楼中的辛劳与清晨在北风中的艰辛；尾联则反映了诗人因为长期在外漂泊，无法安享安逸的生活状态。整首诗通过对自然景物的描写，抒发了诗人对于生活的感慨以及对自身境遇的反思。
译文：
我嘲笑自己面对百丈高的悬崖险滩逆流而上，畏惧前行之路如同困兽般艰难。
喜爱作诗却不知道青春不再，做官笨拙却没人怪罪。
夜晚在军营里听着战地巡逻者的梆子声敲打着远方的梦境，清晨坐在寒冷的北风吹袭中的衣服上。
自笑因为劳累的生活而感到疲倦，一年到头跟着渔船漂流。
这首诗语言朴素，意象生动，通过对自然环境的描述来抒发诗人的情感。同时，诗中蕴含的人生哲理也让人深思，无论是逆境还是顺境，都应保持一颗平和的心态，勇敢面对生活的挑战。