上客邯郸至，炎天粤峤归。
路长裘马旧，心壮水云肥。
木叶催高树，征帆挂落晖。
相逢几回笑，禅意赠君微。
注释：
上句：“上客邯郸至”，意指有尊贵的客人从邯郸来到；“炎天”，意指夏天；“粤峤”，即广东、广西一带，古代南方的别称。
下句：“炎天粤峤归”，意指炎热的夏季里回到了广东、广西一带；“路长”，“路遥”，意指路途遥远；“裘马”，意指穿着皮衣，骑着马，形容旅途劳顿；“心壮水云肥”，“心壮”意指数量大，“水云肥”意指心胸宽大。
第三句：“木叶催高树”，意指树叶飘落，催促着高高的树木；“征帆挂落晖”，意指出征的人在傍晚时把船帆挂在落日的余晖上。
第四句：“相逢几回笑，禅意赠君微”，意思是说，我和你再次相遇，你给我赠送了禅意。”几回笑”是重复的意思，”禅意”是禅宗的思想，佛教的教义。
赏析：
这首诗是作者在送别朋友郑襄孙返回家乡的时候所写。诗中以热情真挚的语言表达了对友人的深厚情谊，以及对友情的珍视与珍重。整首诗语言简练明了，情感真挚热烈，给人以深刻的印象。
作者在开头两句就描绘出了一幅生动的画面，使人仿佛能够看到夏日里，一位尊贵的客人从遥远的邯郸来到了广东、广西一带。他身着皮衣，骑在马上，一路上历经艰辛，但内心却充满豪情壮志。这种描绘手法使读者感受到了作者的热情与真诚，为下文的叙述铺垫了背景氛围。
诗人用“木叶催高树”和“征帆挂落晖”两个意象来渲染离别的气氛。这两个意象既描绘出了秋天的景象，又寓意着时间的流逝与人生的离合。这种写法使得诗歌充满了哲思，也更加凸显了作者的情感。
最后两句，诗人通过“几回笑”和“禅意赠君微”两个词语，表达了自己对朋友深深的祝福和期盼。这里，诗人将友情比作禅意，寓意着友谊的珍贵与长久。这样的比喻既富有哲理，又充满了诗意，使得整首诗歌更加耐人寻味。
这首诗通过对离别场景的描绘和对友情的表达，展现了作者对友人深厚的感情，同时也反映了作者对人生和世界的独到见解。