百岁行过半，全身托翠微。
犹嫌刍食恶，更觅菜羹肥。
过午金仙训，忧贫鲁士讥。
我心真匪石，抗手谢同衣。
【注释】归宗山籁：指唐代诗人王维的《归嵩山歌》。过半：指五十岁。全身：指整个身心。托翠微：托身于山林中。刍食：喂牲口用的饲料，比喻粗劣的食物。菜羹：用蔬菜做成的汤。金仙：道教称天庭中的神仙。忧贫鲁士讥：忧虑贫穷，被鲁莽的人嘲笑。我心真匪石：我的心不是石头。抗手谢同衣：表示愿意与他们一样穿布衣。
【赏析】王维（701－761），字摩诘，号摩诘居士。唐朝著名诗人，有“诗佛”之称。他的诗多描写山水田园风光和隐逸生活，善于捕捉自然景物的特点，以精细的笔触描绘出景物的形貌神韵，给人留下深刻印象。
这首诗是王维隐居终南山期间所作，表达了作者对大自然的热爱以及对隐逸生活的向往。以下是对诗句的逐句注释以及赏析：
首句“百岁行过半”，意思是说我已经活了大半辈子，这里表达了一种岁月流逝的感觉。
次句“全身托翠微”，意思是说我愿意将我的整个身心寄托在这片山林之中，这里表达了诗人对于自然的热爱以及对山林生活的向往。
第三句“犹嫌刍食恶，更觅菜羹肥”，意思是说尽管我已经很满足于简单的饮食，但我仍然觉得不够好，于是我开始寻找更加美味的菜肴，这里表达了诗人对于美食的追求以及对于美好生活的向往。
第四句“过午金仙训，忧贫鲁士讥”，意思是说在一天的午后，我在学习道教的神仙教诲，同时也担忧贫穷的人会被鲁莽的人嘲笑，这里表达了诗人对于道德修养的重视以及对社会责任的关注。
第五句“我心真匪石，抗手谢同衣”，意思是说我的内心并不如石头那样坚硬，我愿意与他们一样穿上平民的衣服，这里表达了诗人对于平等观念的认同以及对普通人生活的尊重。
整首诗通过对自然景物的描绘以及对于生活的思考，表达了诗人对于自然、美食、道德修养和社会平等的热爱以及追求。同时，这首诗也体现了王维作为一位诗人的独特魅力，他能够通过诗歌表达出对生活的感悟以及对社会的思考。