日边佳气郁葱浮，万里勉策蹒跚脚。
筮仕恰当从政年，步趋敢踵古人躅。
听命苍苍不过求，素位休休聊自乐。
开篷四望云渺茫，长啸一声心愈廓。
【注释】
自慰：自我安慰、自我鼓励。
日边：指皇帝所在之处，也指朝廷。
佳气：美善之气，这里指皇帝的威仪和气象。
勉策：勉强策马前行。
蹒跚（pán shān）脚：行走不稳的样子。
筮仕（shì shì）恰当：指做官得当。筮，用蓍草占卜。
从政年：担任政事之年。
步趋：走路时跟在人后面。
踵（zhǒng）：足迹，脚步。
求：请求。
休休（xī）：安闲自在的样子。
开篷：打开帐篷。
四望：向四周看。
云渺茫：云气渺茫一片。
长啸一声：长声长啸。
心愈廓：心胸更加开阔。
【赏析】
此诗为诗人晚年所作，其内容与风格都有较大变化，表现出诗人的豁达胸襟，以及他对自己一生功业的淡泊看法。
开头两句“日边佳气郁葱浮，万里勉策蹒跚足”，写诗人身处京城，面对帝王，心情激荡。“日边”指朝廷所在地，“佳气”指天子的祥瑞之气，这里暗含诗人对朝政的关心。“勉策蹒跚足”是说作者虽已老迈，但仍然努力策马前行，表现了诗人对朝廷的忠心耿耿。
中间两句“筮仕恰当从政年，步趋敢踵古人躅”，抒发了自己对政治生涯的感受。“筮仕”是古代一种抽签选官的方式，表示自己能够顺利地进入仕途。“古人躅”是指前人的足迹，诗人以此比喻自己要学习古人，努力进取。
接下来两句“听命苍苍不过求，素位休休聊自乐”，“苍苍”是形容天地广大、无边无际的样子。“素位”即安于本分，不做非分之想。“聊自乐”表示自己能够安心地生活。这两句诗表达了诗人对官场生活的淡薄态度，同时也流露出他对人生价值的深刻思考。
最后两句“开篷四望云渺茫，长啸一声心愈廓”，诗人打开帐篷向四周望去，只见云气飘渺，令人心旷神怡。长啸一声，使心胸更加开阔，表达了诗人超然物外、潇洒自如的境界。
全诗以自励为主，表现了诗人对功名利禄的淡薄看法，以及对人生的深刻理解。同时，诗人的语言简练明快，意境深远，具有很强的艺术感染力。