三月三日天宇晴，千官扈从出瑶京。
桃花水动黄龙舫，柳絮风扬翠羽旌。
宝历万年宗社固，金城百雉瘴尘清。
白头奔走惭何后，载笔题诗纪远行。
扈王驾出都城
三月三日，天宇晴朗，千官随扈王车驾出京城。
桃花水动黄龙舫，柳絮风扬翠羽旌。
宝历万年宗社固，金城百雉瘴尘清。
白头奔走惭何后，载笔题诗纪远行。
注释：
扈王驾出都城：扈从皇帝的车驾前往京都。扈王，指唐睿宗李旦的儿子李隆基。驾，指帝王的车舆。
三月三日，天宇晴朗，千官随扈王车驾出京城。
桃花水动黄龙舫，柳絮风扬翠羽旌。
宝历万年宗社固，金城百雉瘴尘清。
白头奔走惭何后，载笔题诗纪远行。
注释：
三月三日，天宇晴朗，千官随扈王车驾出京城。
桃花水动黄龙舫，柳絮风扬翠羽旌。
宝历万年宗社固，金城百雉瘴尘清。
白头奔走惭何后，载笔题诗纪远行。
赏析：
这首诗是唐代诗人李白创作的一首五言律诗，描绘了扈从皇帝的车驾前往京都的壮观场面，以及作者内心的感叹和感慨。
首联“三月三日，天宇晴朗，千官随扈王车驾出京城。”描绘了扈从皇帝的车驾前往京都的背景。三月三日，天气晴朗，千官随扈王车驾出京城。这里的“三月三日”指的是古代的清明节，这是一个重要的节日，人们会在这个日子里扫墓祭祖，表达对先人的敬仰之情。而“扈从”则是指跟随皇帝出行，表示对皇帝的忠诚和支持。“天宇晴朗”则描绘了这个背景的天气状况，为后面的描写提供了基础。
颔联“桃花水动黄龙舫，柳絮风扬翠羽旌。”则是对扈从皇帝的车驾进行的具体描述。桃花水是指江面泛起的涟漪，黄龙舫则是皇帝乘坐的一种豪华船只，而翠羽旌则是皇帝出行时所挂的旗帜。这里的“桃花水”、“黄龙舫”和“翠羽旌”都是古代文人雅士常用的意象，代表着皇帝的尊贵和权威。同时，这些意象也与前面的背景相呼应，进一步描绘了扈从皇帝的车驾的豪华和壮观。
颈联“宝历万年宗社固，金城百雉瘴尘清。”则是对扈从皇帝的车驾经过的地方进行描述。宝历万年指的是这个地方有着悠久的历史和丰富的文化遗产，宗社则是指国家和民族的象征。而金城百雉则形容这个地方的建筑高大宏伟，金城百雉的“金城”和“百雉”都是古代对于城墙的高度的夸张描绘，表示这个地方的坚固和雄伟。瘴尘清则是指这个地方曾经受到瘴气的影响但现在已经变得清新起来，反映了这个地方的变化和发展。
尾联“白头奔走惭何后，载笔题诗纪远行。”则是作者的内心感受。白头奔走表示作者因为扈从皇帝的车驾而不得不奔波劳碌，感到惭愧和无奈。载笔题诗则表示作者通过写诗来记录自己的经历和感受，表达了作者对这次经历的珍惜和感慨。纪远行则意味着作者通过写诗来纪念这次远行的旅程。
整首诗通过对扈从皇帝车驾的场景进行描绘，展现了古代皇家出行的壮丽景象和作者的内心感受。同时，诗人也通过自己的诗歌创作来记录这段难忘的经历，表达了对这次经历的珍视和感慨。