八骏长驱万里翱，四方周览一心劳。
星杓夜夜随黄幄，云盖时时护赭袍。
朔野旧闻歼冒顿，洪都今见破宸濠。
何人议赏功居首，玉殿承恩醉碧桃。
【注释】
八骏：指汉代名臣霍去病、卫青、霍光、霍云等八位将军的马匹。
长驱万里翱：意为奔驰在千里之外。翱，飞翔的意思。
黄幄：黄色的车帷。
赭袍：古代皇帝所穿的衣服，以红黑色为主，象征尊贵。
朔野：北方边远之地。
歼灭冒顿：指汉武帝击败匈奴单于的故事。
洪都：南昌的别称。
宸濠：指明太祖朱元璋的儿子朱宸濠，因谋反而被杀。
居首：位列第一。
玉殿：皇家宫殿。
承恩：受到恩宠。
碧桃：一种美丽的桃花。
赏析：
此诗为唐宪宗元和二年（807年）诗人任江州司马时所作。当时宪宗已平定了淮西之乱，诗人对此深感欣慰，于是写了这首诗表达他的高兴之情。全诗四句，每句五言，对仗工稳，意境开阔，情感豪迈，充分表现了诗人的喜悦之情。
首句“八骏长驱万里翱”，是说这八匹战马奔驰在千里之外，气势雄壮。“八骏”指汉武帝时骠骑将军霍去病的八匹良马，这里比喻诗人自己。“万里翱”意为驰骋在万里之外，意气风发，充满豪情壮志。
次句“四方周览一心劳”，意为四处奔波，心中忧虑。“四方周览”是指他为了处理政务而四处奔波，“一心劳”则表达了他对国家大事的深深忧虑。
第三句“星杓夜夜随黄幄”，意思是夜晚的时候，明亮的星辰仿佛是车帷上的星星，随着马车移动而移动。这句话生动形象地描绘了诗人日夜操劳的场景，同时也表达了他对国家的深深忧虑。
第四句“云盖时时护赭袍”，意思是天空中的云朵如同盾牌一样，时刻保护着皇帝的尊严。“赭袍”即皇帝的衣服，象征着皇帝的尊贵地位。这句诗表达了诗人对国家安定繁荣的祝愿和对皇帝的敬爱之情。
第五句“朔野旧闻歼冒顿”，意思是在北方边疆，曾经听说过打败匈奴的故事。“冒顿”是匈奴的首领，这里指代匈奴人。这句诗表达了诗人对国家安全的担忧以及为国家的强大而感到自豪的心情。
第六句“洪都今见破宸濠”，意思是现在南昌这个地方已经打破了朱宸濠的阴谋，实现了国家的安定。“宸濠”指的是朱棣篡夺皇位后建立的政权，这里是对叛乱者的讽刺。这句诗表达了诗人对国家安定和平的喜悦之情。
最后一句“何人议赏功居首？玉殿承恩醉碧桃”，意思是是谁能够获得赏赐，谁就排在第一位呢？在华丽的宫殿里享受着皇帝的恩宠，沉醉于美丽的桃花之中。这句话既表达了诗人对个人功绩的认可，也表达了他对国家安定和平的感激之情。
整首诗情感真挚，意境开阔，语言优美，充分表现了诗人对国家安定和平的喜悦之情以及对个人功绩的认可和感激之情。