我思古人，尼叟时宪。
堂堂仁义，低垂管晏。
浩然者存，万世如见。
彼美人之寿兮，硕人之寿兮。
【注释】
陟：登高。东门：指鲁国都城，今山东省曲阜市。尼叟、时宪：孔子弟子子路名颛孙师，字子张，曾问孔子治国之道，孔子答之以礼乐教化，故称“尼叟”；时宪：孔子曾说：“为政以德，譬如北辰，居其所而众星拱之。”
堂堂：高大的样子。管晏：齐国大夫管仲和鲍叔牙，两人齐名，世称“管鲍”。
浩然者存：指孔子的气度胸怀。浩然之气是指高尚的品德与节操。
硕人：美男子或大丈夫。
【赏析】
这首诗是《诗·鲁颂》中的一篇，歌颂了春秋末期鲁僖公时期的一位贤相臧文仲的德行，同时表达了作者向往古人美德，希望保持自己人格纯洁的思想。
首句“我思古人”，直接点题。古人，即前两句所讲的尼叟（孔子弟子子张）、时宪（孔子）以及管晏（齐国大夫）。作者在此处表明了自己的思考对象：那些古代圣贤人物。他们都是道德修养很高的君子，他们的言行举止，都给后世留下了深刻的榜样。
次句“尼叟时宪”，进一步指出了这些古人的典范身份。尼叟，即孔子弟子子张；时宪，即孔子自己，因为孔子曾经说过“为政以德，譬如北辰，居其所而众星拱之”（论语·为政篇）。这两句诗的意思是：这些古人都是在修身养性方面做得非常好的君子。他们的行为举止，都值得我们去效仿。
第三句“堂堂仁义”，是对前一句的进一步解释和发挥。这里所说的“堂堂”是形容这些人的品德高尚，行为正直。孔子认为，真正的仁义并不是虚无缥缈的东西，而是应该体现在我们的日常行为之中。只有当我们真正具备了高尚的品质，才能称得上是真正的仁人志士。
第四句“管晏”，又回到了前两句提到的两位古代圣贤人物。这里所说的“低垂”，是形容他们虽然已经离世，但是他们的高尚品质仍然在我们心中熠熠生辉。他们的故事，就像一颗颗明亮的星星，照亮了我们的前行之路。
第五句“浩然者存”，再次强调了作者对古人的敬仰之情。这里的“浩然”，指的是高尚的品德和节操。孔子曾经说过：“吾十有五而志于学，三十而立，四十而不惑，五十而知天命，六十而耳顺，七十而从心所欲不逾矩。”（论语·为政篇）这段话告诉我们，要想成为一个有道德修养的人，就必须要有坚定的信念和高尚的品质。只有这样，我们才能在生活中做出正确的选择，实现自己的人生价值。
第六句“万世如见”，是对第五句的进一步升华。这句话的意思是：我们这些后人，也应该像古人一样，追求高尚的道德品质。只有这样，才能让世人永远看到我们的存在。这也是我们对古人的一种传承和致敬。
最后一句“彼美人之寿兮，硕人之寿兮”，是对整首诗的总结和升华。这里所说的“美人”和“硕人”都是指那些有着高尚品质的人。他们虽然已经离开了这个世界，但是他们的精神仍然在我们的心中永驻。他们的故事也将激励着我们继续前进。