柱下随亲去，廷中得赐归。
日斜乌鸟急，春暖凤雏飞。
烟草迷骢马，风花逐绣衣。
都门望行色，垂泪恋庭闱。
注释：
柱下随亲去，廷中得赐归：柱子下跟随着亲人而去，在朝廷中得到赏赐而归来。
日斜乌鸟急，春暖凤雏飞：太阳快要下山了，鸟儿急急忙忙地往回飞；春天温暖了，凤凰般的少年也飞回来了。
烟草迷骢马，风花逐绣衣：烟雾弥漫，使骢马变得模糊，随风飘扬的花也跟随那身华丽的官服。
都门望行色，垂泪恋庭闱：站在都门前，望着你离去的背影，眼泪不由自主地流了下来，思念着家中的庭院。
赏析：
这首诗是一首送别诗，诗人通过描绘樊侍御孝甫的离别情景和内心世界，表达了他对友人的深深怀念之情。
第一句“柱下随亲去，廷中得赐归”，描绘了樊侍御孝甫离开家时的场景。诗人用“柱下”一词，形容樊侍御孝甫在朝廷中的尊贵地位，同时也暗示了他的离乡背井之苦。接着，“廷中得赐归”则表现了他得到朝廷赏赐后归来的喜悦之情。
第二句“日斜乌鸟急，春暖凤雏飞”，描绘了樊侍御孝甫在回家路上的情景。诗人通过描绘乌鸟急切地往回飞、凤雏欢快地飞翔的画面，生动地表现出了樊侍御孝甫内心的兴奋与期待。
第三句“烟草迷骢马，风花逐绣衣”，则描绘了樊侍御孝甫回到家后的所见所感。诗人用“烟草”来形容家乡的景色，用“骢马”来比喻自己的心境，同时也暗示了自己对家乡的眷恋之情。而“风花逐绣衣”则形象地描绘了樊侍御孝甫身上华丽官服的美丽景象，同时也表达了他对家乡的思念之情。
第四句“都门望行色，垂泪恋庭闱”，则描绘了樊侍御孝甫在都门目送朋友离去，以及回到家乡后对家人的思念之情。诗人用“都门”来象征樊侍御孝甫的离别之地，用“行色”来指朋友离去的身影，同时也暗示了自己的不舍之情。而“垂泪恋庭闱”则表现了樊侍御孝甫对家人的深深思念之情。
这首诗以简洁的语言、生动的画面和深刻的情感，成功地表现了诗人对樊侍御孝甫的深深怀念之情，让人感受到了诗人对友情的珍视与感激。