青鸟南郊至，苍龙北阙来。
遥传仙跸下，正睹紫微开。
倒景中天馆，丛霄上帝台。
从臣多献赋，谁似子云才。
【注释】
1.驾出南郊：皇帝出行到南郊。驾，指帝王的车驾。
2.青鸟：传说中能传信的青色神鸟。
3.苍龙北阙来：苍龙，指天上的星宿，也指皇帝的宫殿。北阙，皇宫的正门名，即玄武门。来，指来到皇帝身边。
4.遥传仙跸下：仙跸，指皇帝所乘的车驾。传，传报或传达的意思。
5.正睹紫微开：紫微，指天上的星宿紫微垣，是天帝所居之处。开，指出现。
6.倒景中天馆：倒影中的景色在天空中显现。
7.丛霄上帝台：丛霄，指高耸入云的天空。上帝台，指天上的宫殿。
8.从臣：跟随皇帝左右的人。
9.谁似子云才（yīn）：子云，司马相如，西汉辞赋家。这里用他作比喻。
【赏析】
《驾出南郊》是一首七言律诗，作者通过描写皇帝出行的壮观场面来表达对皇帝的赞美和敬仰之情。
首联“青鸟南郊至，苍龙北阙来”，描绘了皇帝出行的盛况。青鸟，传说中能传信的神鸟，这里指使者。苍龙，指天上的星宿，也指皇帝的宫殿。北阙，皇宫的正门名，即玄武门。这些词语都形象地描绘了皇帝出行的盛况。
颔联“遥传仙跸下，正睹紫微开”，进一步描绘了皇帝出行的盛况。仙跸，指皇帝所乘的车驾。紫微，指天上的星宿紫微垣，是天帝所居之处。这些词语都形象地描绘了皇帝出行的盛况。
颈联“倒景中天馆，丛霄上帝台”，进一步描绘了皇帝出行的场景。倒景，指倒映在天空中的景色。中天馆，指天上的宫殿。丛霄，指高耸入云的天空。这些词语都形象地描绘了皇帝出行的场景。
尾联“从臣多献赋，谁似子云才”，表达了诗人对皇帝的敬仰之情。从臣，跟随皇帝左右的人。献赋，指献上自己的作品。谁似子云才，用司马相如自比，表示自己不如司马相如那样的才华横溢。
这首诗通过对皇帝出行的盛况的描绘，表达了对皇帝的敬仰之情。同时，诗歌的语言简洁明快，意境深远，给人留下深刻的印象。