飘泊从军国士轻，谁为公子拜侯生。
犹惭马革收骸骨，肯学鸱夷变姓名。
屐底云山诗欲画，匣中风雨剑常鸣。
杜陵无数间关句，每读雄篇便不平。
飘泊从军国士轻，谁为公子拜侯生。
译文：我在边塞漂泊，士兵们轻视我这样一位有才能的读书人。谁去拜见侯嬴这样的豪杰呢？
注释：飘泊：漂泊。国士轻：国士，指有才能的人。轻：轻视，看不起。
谁为公子拜侯生：侯生，战国时赵国平原君的门客，以能说会道著称。这里指代那些能够赏识并荐举人才的人。
犹惭马革收骸骨，肯学鸱夷变姓名。
译文：我常惭愧自己像马革一样战死沙场，怎么能像范蠡那样改名换姓呢？
注释：马革，用马皮做的袋子，用以裹尸。马革收骸骨：指战死沙场。鸱夷，即鸱夷子皮，春秋时越国大夫范蠡自称。他帮助勾践灭吴后，辞官隐居。变姓名，改变姓名，隐姓埋名。
屐底云山诗欲画，匣中风雨剑常鸣。
译文：我常常想用诗歌描绘屐下的云山，但苦于无词可写。而我的佩刀上却常响着风雨之声，仿佛随时准备杀敌报国。
注释：屐底云山：指诗人在行军途中所见的山川。屐，古代的一种鞋。云山，形容山高峻、云层密布的山峰。
匣中风雨剑常鸣：指诗人随身携带的宝剑，它常常被风雨激荡得发出声响，好像随时准备斩断敌人的首级。
杜陵无数间关句，每读雄篇便不平。
译文：我常常读到杜甫的许多关于艰难险阻的诗篇，每每读到这些雄壮悲凉的诗句就不禁感慨万千。
注释：杜陵：指唐朝诗人杜甫。间关：曲折、艰危的意思。这句意思是杜甫的诗篇中充满了艰险困苦的景象。每读雄篇便不平：意思是每当读到气势磅礴、意境高远的诗句，心中就会感到不平和愤懑。
赏析：这首诗作于作者晚年。当时作者已年迈多病，身处逆境之中，但仍然坚持自己的政治理想，希望朝廷能重用自己。因此，这首诗表达了作者对国家和民族的忧虑与关切，同时也流露出对个人命运的无奈与悲愤。全诗情感深沉，意境宏大，语言简练，富有音乐感。