万里归来客鬓臞，徘徊岐路重瞿瞿。
尚生婚嫁何时毕，陶令田园已半芜。
短策未能随鹿豕，扁舟还复问江湖。
真惭昔日樵渔侣，时叩天机近有无。
【注释】
出门：出仕。
万里归来客鬓臞：千里归家，人已瘦削。
尚生婚嫁何时毕：尚生的婚事何时了结。
陶令田园已半芜：陶令，陶渊明，字元亮，东晋诗人。田园已荒废一半。
短策未能随鹿豕：用短小的策马跟随野兔和猪群。
扁舟还复问江湖：乘小船回来，又去询问江湖的事。
樵渔侣：樵夫、渔翁的伴侣。
真惭昔日樵渔侣：惭愧地想起往日与樵夫、渔翁为伴的日子。
时叩天机近有无：不时叩问天地间的道理，接近有无之境。
【赏析】
本篇是作者晚年归隐后的诗作。
起句“出门”表明作者离开官场而归隐田园，但仕途的挫折并未使他灰心丧气，而是依然怀有济世之心。“万里归来”两句，写归家后仍忧国事，表现了作者忧患深重而又不露形迹的襟怀。“徘徊岐路”句，言其归家后仍忧国事，故在归途中不断回顾。
“尚生婚嫁”，犹言尚生尚未婚嫁，此指友人尚子平。“陶令田园”句，言其归家后仍忧虑国家，故在归途上不断回望。“短策”句，言其归家后仍忧国事，故在回家的路上不停地回顾自己曾经骑过的马和猪。“扁舟还复问江湖”三句，写归后仍关心世事，故不时叩问天地之间的道理，即接近有无之境。这四句诗中，“归”、“忧”、“思”、“叩”等字，都十分传神。
“真惭昔日樵渔侣，时叩天机近有无。”两句是说：“惭愧地想起往日与樵夫、渔翁为伴的日子，我时常叩问天地间的道理，接近有无之境。”这两句中，“真惭”两字，写出了作者内心的愧疚之情；“时叩天机”一句则表现出他对人生、宇宙以及万物存在的哲理思考。“天机”，即天命、天道之意，这里借指自然法则。“近有无”即接近有无之间的微妙境界，也就是禅宗所说的“无”的境界。
这首诗以简洁的语言表达复杂的情感，表达了作者对生活、人生及社会的思考与感慨。通过描绘自己在归隐生活中的种种经历，展现了作者内心的矛盾与挣扎，同时也体现了他对社会现实的关注与担忧。