擎书使者来海涯，蹑晓迫趣登轮车。
高冈碾断赤石骨，长空拂碎红云花。
大声坎坎打天鼓，小声呜呜煎春茶。
羲生驭日信可并，阿香撒雨何足夸。
直入九重紫金殿，玉皇对坐倾流霞。
霓裳羽衣万变态，龙笙凤管相喧哗。
从容握手问至道，掀髯一笑吾还家。
这首诗描绘了一个清晨的景象，诗人在早晨登上了一辆马车，开始了他的旅程。诗中通过各种景物的描绘，展现了大自然的美丽和壮观。
擎书使者来海涯：这里的“擎书使者”指的是诗人自己，他在海上旅行。他带着书籍，准备在旅途中阅读。
蹑晓迫趣登轮车：早晨的阳光照耀着大地，诗人踏上了车轮，开始了他的旅程。
高冈碾断赤石骨，长空拂碎红云花：诗人登上高山，俯瞰脚下的大地。他看到了一座座红色的山峰，仿佛是一颗颗巨大的骨头。而天空中的云朵，就像被风吹碎了的红色花朵。这些景色让诗人感到无比震撼。
大声坎坎打天鼓，小声呜呜煎春茶：这里描述的是鸟儿的叫声。鸟儿在天空中飞翔，发出的声音就像是打鼓一样响亮。而在地面上，人们正在煎制春茶，发出了嗡嗡的声音。这些声音构成了一首美妙的自然之歌。
羲生驭日信可并，阿香撒雨何足夸：这里的“羲生”是指古代神话中的太阳神羲和，而“阿香”则是传说中的一个神仙，他们都是神话中的人物。诗人认为，羲和驾驶太阳的能力与阿香撒下雨水的能力相比，都显得微不足道。这是因为羲和只是驾驭太阳，而阿香则具有神奇的力量。
直入九重紫金殿，玉皇对坐倾流霞：诗人终于来到了宫殿，这里是皇帝的住所。他见到了皇帝，并与皇帝一起坐在御座上，欣赏着美丽的景色。周围的宫殿被金光所照亮，形成了一道美丽的彩虹。
霓裳羽衣万变态，龙笙凤管相喧哗：这里的“霓裳羽衣”指的是仙女们所穿的服装，她们的服装五彩斑斓，宛如仙境。而“龙笙凤管”则是古代乐器，它们的声音清脆悦耳，相互交织在一起，形成了一种美妙的音乐。
从容握手问至道，掀髯一笑吾还家：诗人最后与皇帝进行了一次愉快的交谈，然后告别了皇帝，回到了家中。他感到非常满足和快乐，因为这次旅行让他领略到了自然的美景和人间的美好。