督府元勋在，名藩阃制崇。
祖孙俱挺萃，父子尽登庸。
台阁丹青古，河山带砺同。
兼资文武略，翊赞圣神功。
信是箕裘美，生当化运隆。
自天承宠命，随地答宸衷。
驰志燕山北，还家浙水东。
建牙归旧镇，抗节赞元戎。
气压干城器，机深国士风。
暂辞莱子服，重挽楚人弓。
鹰隼飞扬外，熊罴指顾中。
安危都注意，战守欲全工。
坐觉烟尘净，行看瘴海空。
此期知不忝，良会惜难逢。
宧况清秋月，离怀远塞鸿。
婵娟共千里，聚散等孤篷。
酒尽情难尽，诗穷兴未穷。
悠悠忠孝愿，到处与君从。
这首诗是送给陈理之的，他在温州任职并返回朝廷。以下是对这首诗逐句的解释：
督府元勋在，名藩阃制崇。
督府是指负责监察的地方官员，元勋指的是有才能和威望的人。这里指的是陈理之在地方上有着很高的声望和威信。
祖孙俱挺萃，父子尽登庸。
这是赞扬他家族的杰出表现。祖孙都是杰出的人才，父子都有高官显达。
台阁丹青古，河山带砺同。
台阁是指朝中的权力中心，丹青是指绘画，这里指的是艺术和文化。河山指的是国家的山河，带砺的意思是磨炼自己，同在这里表示与国家的命运相连。这里的“带砺”比喻为国家效力的决心。
文武略，翊赞圣神功。
这句话赞扬了陈理之在文治武功方面都有很好的才能，能够辅佐君主，帮助国家完成大业。
信是箕裘美，生当化运隆。
这句话的意思是相信他的后代会继承父辈的美德，并且在国家需要人才的时候能够发挥重要作用。
自天承宠命，随地答宸衷。
这句话的意思是从天上接受了皇帝的命令，并且在不同的地方都能够回答皇帝的心声。
驰志燕山北，还家浙水东。
这句话的意思是他立志在北方保卫国家，然后回到家乡浙江地区。
建牙归旧镇，抗节赞元戎。
这句话的意思是建立军旗回归原来的驻地，并且敢于坚持原则辅佐军队的首领。
气压干城器，机深国士风。
这句话的意思是他的气质和才华足以震慑敌人，而且他的智慧和策略深不可测。
暂辞莱子服，重挽楚人弓。
这句话的意思是暂时辞去平民的衣服，重新拿起箭来挽弓射击敌人。
鹰隼飞扬外，熊罴指顾中。
这句话的意思是像鹰隼一样翱翔在天空之外，像熊罴一样随时准备攻击敌人。
安危都注意，战守欲全工。
这句话的意思是无论是安全还是危险，他都关注得恰到好处；无论是进攻还是防守，他都尽力做到完美。
坐觉烟尘净，行看瘴海空。
这句话的意思是坐下来就感觉到尘土已经清理干净，走在路上看到瘴疠之地也变得空旷无物。
此期知不忝，良会惜难逢。
这句话的意思是知道这次见面的机会不容易遇到，应该珍惜这个机会。
宧况清秋月，离怀远塞鸿。
这句话的意思是秋天的夜晚月亮明亮，思念远方的家人就像飞走的鸿雁一样难以捕捉。
婵娟共千里，聚散等孤篷。
这句话的意思是虽然距离相隔万里，但思念之情却如同孤帆上的月光那样清晰。
酒尽情难尽，诗穷兴未穷。
这句话的意思是尽管酒喝得再多也难以表达出全部的情感，但是诗歌的创作却永远不会结束。
悠悠忠孝愿，到处与君从。
这句话的意思是对于忠诚和孝顺的愿望，我愿意永远追随你。
整首诗通过赞扬陈理之的才能和品质，表达了对他的敬仰和期待。同时，也表达了诗人对于忠孝之情的追求和向往。