生长夷门郭，往来萃野路。
家贫无良谋，躬耕有远慕。
始穷百王略，遂觉生民故。
曰余本空疏，当年恣高步。
庆彼鸣鹤期，忝此飞龙顾。
亦知敝帚材，早享千金误。
日月不我留，抚心惭往素。
【解析】
（1）生长夷门郭，往来萃野路：生长在夷门城边，来往在郊外路上。夷门是战国时代魏国西门豹的治水之所，后成为游览胜地。
（2）家贫无良谋，躬耕有远慕：家里贫穷，没有高明的计划；我亲自耕种田地，有远大的志向。
（3）始穷百王略，遂觉生民故：开始通达历代帝王的策略，就感到百姓的疾苦。
（4）曰余本空疏，当年恣高步：说我是空虚的人，年轻时放纵高傲自大。
（5）庆彼鸣鹤期，忝此飞龙顾：庆祝那些能够高飞远走，而我却只是一只小虫而已。鸣鹤和飞龙都是比喻，指有才德之人。
（6）亦知敝帚材，早享千金误：也知道自己这只破扫帚的才能，却早早得到千金的赏识是错误的。
（7）日月不我留，抚心惭往素：时光不能留住，心中不胜愧疚。“抚心”意为抚摸自己的胸口，表达内心的不安。“素”意为平常的、朴素的。“惭往素”意思是惭愧自己过去的素朴。“素”是质朴的意思，这里指诗人过去的生活。
【答案】
译文：
生活在夷门城边，往来在郊野的路上。家贫没有高明的计划，亲自耕种田地，有远大的志向。开始通达历代帝王的策略，就感到百姓的疾苦。说自己本是空疏的人，年轻时放纵高傲自大。也是知道那只破扫帚的才能，却早早得到千金的赏识是错误的。时光不能留住，心中不胜愧疚。“抚心”意为抚摸自己的胸口，表达内心的不安。“素”意为平常的、朴素的。“惭往素”意思是惭愧自己过去的素朴。“素”是质朴的意思，这里指诗人过去的生活。
赏析：
这首诗是诗人在长安失意后所作。首联二句写其生活状况及心境。诗中以夷门、野路为背景，表达了对现实生活的不满和对自由生活的向往。颔联两句写自己虽有志于学道，但家中贫穷，无计可施，只能躬耕田里，有凌云之志而不可得。颈联两句写自己虽然了解历代帝王的治国策略，但觉得百姓的疾苦更甚于此。尾联二句写自己虽然有超然物外的才能，但却因为被赏识而倍感羞愧。全诗抒发了作者对于现实社会和个人处境的感慨，表达了作者渴望摆脱现状，追求自由的思想感情。