天上成桥罢，人间化印迟。
一从栖上苑，那复向南枝。
拂羽琼花落，穿林宝树垂。
夜飞绕明月，朝语噪晴曦。
表瑞巢堪咏，怀仁鷇可窥。
皇家时有喜，先报九重知。
这首诗的译文是这样的：
天上成了鹊桥，人间化成印迹，都很慢。自从栖息在上苑，再难向南枝飞去。拂羽的琼花凋落，穿林的宝树垂挂。夜飞绕明月，清晨语噪晴曦。表瑞巢堪咏，怀仁鷇可窥。皇家时有喜事，先报九重知。
注释如下：
花枝独鹊：鹊（即喜鹊）在古代诗词中常常象征着好消息和喜庆。鹊在天空中飞舞，有时落在树枝上，有时落在地面上，给人一种喜庆的感觉。所以这里的“花枝”指的是树上的树枝，而“独鹊”则是说只有一只喜鹊在树枝上独自飞舞，显得格外醒目。
天上成桥罢，人间化印迟：这句话的意思是说，鹊鸟在天空中搭建了一座桥梁，使得人们能够相互沟通；但当它降落到人间时，又像是在地上留下了深深的印记，使得人们难以忘怀。这种对比强调了鹊鸟给人们带来的喜悦和祝福。
一从栖上苑，那复向南枝：这句话的意思是说，自从鹊鸟栖息在上苑后，就不再向南边的枝条飞翔了。这里的“上苑”指的是皇宫中的花园，是人们休闲娱乐的地方。这句话表达了鹊鸟对上苑的喜爱之情，也暗示了人们对于美好生活的向往。
拂羽琼花落，穿林宝树垂：这句话描述了鹊鸟在飞翔时的情景。“拂羽”指鹊鸟展翅翱翔的样子，“落”则形容其落下的动作；“穿林”表示树木丛生，“垂”表示枝叶下垂。这句话描绘了一幅鹊鸟翩翩起舞、自由自在的画面。
夜飞绕明月，朝语噪晴曦：这句话描述了鹊鸟在夜晚飞翔和早晨鸣叫的情景。“夜飞”表示夜晚的飞行，“绕明月”形象地描绘出鹊鸟在夜空中飞翔的场景；“朝语噪晴曦”则表示早晨的鸣叫声打破了清晨的宁静。这句话展现了鹊鸟与自然和谐相处的美好画面。
表瑞巢堪咏，怀仁鷇可窥：这句话的意思是说，鹊鸟筑巢的行为可以引起人们的赞赏，而怀有仁爱之心的小鹊也能让人们看到它的品质。这里的“瑞巢”指的是吉祥如意的家，而“怀仁鷇”则是指心怀仁爱的小鹊。这句话表达了人们对鹊鸟的美好祝愿和对其品质的认可。
赏析：
这首诗通过描绘鹊鸟在天空中飞舞、栖息在上苑、在树林中穿梭等场景，生动地展现了鹊鸟的活泼可爱和对人类生活的贡献。同时，诗人通过对这些场景的细致描写，表达了对鹊鸟的喜爱和对美好生活的向往。此外，诗中还融入了一些哲理元素，如“天上成桥罢”暗含着人生道路上需要相互扶持的道理；“表瑞巢堪咏”则寓意着吉祥如意的生活值得人们去追求和赞美。整首诗既具有丰富的想象力和创造力，又蕴含着深刻的哲理和启示。