赫赫奉王命，迢递绝域行。
兹当别故国，促装戒晨征。
时维八月秋，云物肃以清。
舟人理桂楫，天风引长旌。
丈夫四方志，意气冲冠缨。
腰间双镆干，虹霓吐晶荧。
姻戚罗祖饯，亦复勤友生。
天书照玉节，顾瞻羡光荣。
岂知远游子，莫释内顾情。
高堂有慈闱，素领霜雪明。
忠孝不自谋，百年负深诚。
仰天嘿无言，拊心但茕清。
使交发云间
使：使者。交：指张交。发云间：指使者在云间传达命令。
赫赫奉王命，迢递绝域行。
赫赫：显赫的样子。奉王命：奉命出使。迢递：遥远。绝域：极远的边地。
兹当别故国，促装戒晨征。
兹：这。当：面对。故国：旧国、故乡。促装：急忙整理行装。戒：准备。晨征：早上出行。
时维八月秋，云物肃以清。
时：此，指当前。维：是。八月：农历七月。秋：秋季。云物：自然景物。肃以清：形容秋高气爽，气候清新。
舟人理桂楫，天风引长旌。
船夫整理船桨，乘着天风扬帆前进。
丈夫四方志，意气冲冠缨。
丈夫：男子汉，泛指有抱负的青年或壮年人。四方志：四方之志，即四方之志向。意气：气概。冲冠缨：直指冠上的帽缨，形容气概昂扬，豪气直上冲冠。
腰间双镆干，虹霓吐晶荧。
腰间：腰间佩剑。镆干：剑名。虹霓：彩虹。吐晶荧：形容剑光闪烁如彩虹般明亮耀眼。
姻戚罗祖饯，亦复勤友生。
姻戚：亲戚。罗祖饯：聚集亲人为出使的人饯行。亦复：也。勤友生：殷勤地为友人送行。
天书照玉节，顾瞻羡光荣。
天书：皇帝的命令。照：映照。玉节：玉制的符节。顾瞻：回头看。羡：羡慕、仰慕。光荣：荣耀。
岂知远游子，莫释内顾情。
岂知：哪知、谁知。远游子：被派往外地的人，这里指作者自己。莫释：不可放弃，不可丢掉。内顾情：对家乡、亲人的眷恋之情。
高堂有慈闱，素领霜雪明。
高堂：高大的门庭，这里指家乡。慈闱：慈爱的内室，这里指母亲。素领：白色的衣襟。霜雪明：像霜雪一样洁白。
忠孝不自谋，百年负深诚。
忠孝：忠诚和孝道，是封建社会最基本的道德准则。不自谋：不考虑自己的前途和命运。百年：一生；一辈子。负：辜负、辜负。深诚：真诚深厚的心意。
仰天嘿无言，拊心但茕清。
仰天：仰首，抬头仰望天空。嘿：叹息的样子。无言：无声无语，沉默不语。拊心：用手拍胸口，表示悲痛、哀伤。茕清：孤独凄清、凄凉。
这首诗写于唐开元年间（713年），诗人因得罪权贵而被迫辞官，于是踏上了漫长的旅途，从长安出发，经巴蜀、荆楚到吴越一带，历时三年，终于完成了这次万里行程。诗人此行的目的是奉朝廷之命出访东夷（今山东东部一带）与日本国，并带去朝廷的诏书，宣扬朝廷威德，安抚四夷。诗中描写了诗人在外途中所经历的种种景象以及所遇到的各种人物，表现了诗人的忠君爱国情怀及坎坷不平的人生遭际。全诗叙事抒情并举，情景交融，既抒发了诗人对朝廷和人民的忠诚和热爱，也反映了他政治上的失意和精神上的苦闷，表达了诗人壮志难酬的悲愤和抑郁不平之气。全诗语言质朴自然，风格沉郁顿挫，具有很高的艺术成就。