悠悠骢马驱，道阻岁云晚。
岂无同袍士，念子不能饭。
木落辞故枝，去家日以远。
鸣鸡戒前涂，夕瞑犹策蹇。
筋力已非旧，泪下不可卷。
【注释】
骢马：青白色的马。
驱：驾车。
悠悠：遥远。
道阻岁云晚：道路阻隔，岁月已经晚。
岂无同袍士：难道没有志同道合的朋友吗？
念子不能饭：惦念你却不能为你做饭。
木落辞故枝：树叶落了要离开故乡的树枝。
去家日以远：离家越来越远。
鸣鸡戒前涂：听到鸡叫就告诫自己要启程上路。
夕瞑犹策蹇（jiǎn）：天黑了还在努力前行。
筋力已非旧：体力和精力都已经不如从前。
泪下不可卷：眼泪流下来却止不住。
【赏析】
这是一首送别诗。
首联：“悠悠骢马驱，道阻岁云晚。”写友人乘青白骏马，缓缓离去，诗人目送友人远去，但心中又不禁生出无限愁绪。“道阻”即路险，也暗含着诗人对友人的牵挂和不舍。这两句是说，朋友骑着青白色的骏马，慢慢地离开了我，而我站在路口望着友人渐行渐远的身影，心情无比复杂，既有对好友的依依不舍，又有对前途的担忧与忧虑。
颔联：“岂无同袍士，念子不能饭。”意思是说，难道身边没有和我一样志同道合的朋友吗？可是想到你我分离，我连饭都做不出来了，只能远远地望着你离去的背影。这句表达了诗人对友人深深的思念之情。“念子”二字直抒胸臆，表达了诗人对朋友的深深思念，而“不能饭”则更突出了诗人内心的痛苦与无奈。这两句诗不仅描绘出了一幅友人离别的画面，还通过诗人的内心独白，展现了他对友情的珍视和对别离的痛苦。
颈联：“木落辞故枝，去家日以远。”诗人用“木落辞故枝”来形容自己的内心情感。落叶归根，意味着诗人希望与友人再次相聚，共叙友情；而“去家日以远”则是说，随着时间的流逝，与友人的距离也越来越远，这种距离感更加凸显了诗人的孤独与无助。这两句通过自然景物的变化，表达了诗人对友情的珍视和对离别的痛苦。
尾联：“鸣鸡戒前涂，夕瞑犹策蹇。”诗人用“鸣鸡戒前涂”来象征时间的流逝，提醒自己要抓紧时间前行。而“夕瞑犹策蹇”则描绘了诗人在夜晚仍坚持前行的情景。这两个意象共同表达了诗人对时间流逝的感慨和自己对友情的执着追求。
这首诗通过对友人离别时的场景描绘和内心独白，展现了诗人对友情的珍视和对离别的痛苦。同时，诗中还巧妙地运用了自然景物的变化，以及人物的动作描写，使得整首诗更加生动、形象。