我闻宣王石鼓史，籕笔文辞简质字。
铦利岁久剥落摹拓昏，读字不得读其意。
我登汪君堂，见此倍惆怅。
断断续续半形画，中兴有迹随雕丧。
于乎文武成康忽焉没兮，小雅尽废鼎沦泥。
东都天子讲田事，吉日堂堂闻鼓鼙。
岐山之阳广且夷，马同车骤徒众驰。
召从百辟修旧典，参伍齐足煇有仪。
萧萧悠悠天风吹，一声振山山为披。
汧水沔水鱼弥弥，天子之所网罗施。
彻围从臣奏武成，爰请砻石勒斯铭。
岂徒百辟匪舒放，要令千载知功名。
人言禽荒古有诫，彼美宣王罔攸解。
猃狁内侵蛮荆侮，我武不扬我室坏。
安得与君蒐遗编，参订阙文补裨完全。
三代一字一事传，岂为区区点画论精研。
这首诗是一首描绘石鼓文的诗，表达了作者对石鼓文的历史价值和艺术价值的高度评价。下面是这首诗逐句的译文和注释：
我听说宣王时期的石鼓文，籕笔文辞简质字。
译文：我听说在宣王时期，有一种石鼓文。这种文字简单朴素，用毛笔书写。
注释：石鼓文，是古代的一种刻有铭文的石头，主要用于记录历史事件或重要信息。籕笔，是一种用来刻石的工具。简质字，指这些文字简单朴素，没有华丽的装饰。铦利岁久剥落摹拓昏，读字不得读其意。
译文：随着时间的流逝，这种石鼓文被侵蚀、破坏，很难辨认出原貌了。即使有人试图复制它，也很难读懂其中的真正含义。
注释：铦利，指石鼓文被侵蚀、破坏的过程。剥落，是指石鼓文被雨水侵蚀或者人为破坏的结果。摹拓，是古代的一种复制技术，通过描摹原作来复制石鼓文的形状。昏，是模糊的意思。不得读其意，是指即使是复制出来的石鼓文也无法理解其中的真正含义。我登汪君堂，见此倍惆怅。
译文：我登上汪先生的书房，看到这石鼓文，心中充满了惆怅之情。
注释：汪先生，可能是作者的朋友或是仰慕者。惆怅，是因为看到石鼓文而感到的失落和惋惜。断断续续半形画，中兴有迹随雕丧。
译文：石鼓文的文字断断续续，失去了原来的形状，而雕刻的痕迹也被毁坏了。
注释：中兴，指石鼓文的复兴和恢复。有迹随雕丧，是指石鼓文的雕刻痕迹已经被毁坏，无法再恢复了。于乎文武成康忽焉没兮，小雅尽废鼎沦泥。
译文：啊，文武成康时代突然消失了，而《小雅》也已经废弃不用了，就像鼎一样被埋进了泥土之中。
注释：文武成康，是指周朝的三个帝王，分别是文王、武王和成王、康王。忽焉没，意为突然消失。小雅，是指《诗经》中的一个小部分，主要收录了西周时期的诗歌。鼎，是一种青铜器，用于烹饪和祭祀。沦泥，意为沉没到泥土之中。东都天子讲田事，吉日堂堂闻鼓鼙。
译文：在东都洛阳，天子正在讨论农田的事情，那天天气晴朗，皇帝骑着马，听着鼓声。
注释：东都，指的是洛阳城，当时被认为是国家的中心地带。天子，这里指的是皇帝。讲田事，是指商讨农业政策或农事活动。吉日堂堂，是指天气晴朗的日子，皇帝出行时威仪堂堂。闻鼓鼙，是指听到战鼓的轰鸣声。岐山之阳广且夷，马同车骤徒众驰。
译文：岐山的南面广阔平坦，马匹和车辆一起奔腾，人们众多如潮水般地奔涌向前。
注释：岐山，位于今天的陕西省境内，是中国古代的一座名山。广且夷，描述岐山的地形平坦宽阔。马同车，形容马匹与马车数量众多。骤徒众驰，是指马匹和人们的快速奔驰。召从百辟修旧典，参伍齐足辉有仪。
译文：召集百官遵循旧有的制度，大家共同遵守，步伐一致，形成一种壮观的景象。
注释：百辟，指众多的官员或士人。修旧典，是指遵循古代的制度或传统。参伍齐足，是指大家步调一致，步伐整齐。辉有仪，是指形成了一种壮观的景象。萧萧悠悠天风吹，一声振山山为披。
译文：阵阵清风吹过，发出悠扬的声音，那声音如同振翅欲飞的凤凰，使整个山峦仿佛都被披上了一层美丽的羽毛。
注释：萧萧悠悠，形容风声悠远而又轻快。天风，这里指的是自然风力。一声响振，形容那声音如同一只凤凰振翅欲飞。山为披，意思是整个山峦仿佛都被披上了一层美丽的羽毛。汧水沔水鱼弥弥，天子之所网罗施。
译文：汧水和沔水里的鱼儿繁多又美丽，那是天子捕鱼的地方。
注释：汧水，今陕西宝鸡市境内的一条河流。沔水，今陕西汉中市境内的一条河流。网罗施，是指天子在河边设网捕捞鱼类的地方。彻围从臣奏武成，爰请砻石勒斯铭。
译文：大臣们纷纷上前奏告，请求在石鼓上刻写武帝的功绩，以纪念他的伟业。
注释：彻围从臣，指大臣们站出来陈述他们的意见。奏武成，是指向皇上汇报武帝的功德。爰请砻石勒铭，意思是请求在上面刻写武帝的功绩。勒斯铭，意思是刻写在石上的铭文。岂徒百辟匪舒放，要令千载知功名。
译文：这些碑文不仅是为了表彰百位诸侯的贡献，更是为了让后世的人们知道我们的功绩和荣誉。
注释：百辟，指众多的诸侯或官员。匪舒放，意思是不张扬自己的功绩或名声。要令千载知功名，意思是要让世人都知道我们的功劳和荣誉。人言禽荒古有诫，彼美宣王罔攸解。
译文：古人说禽兽因荒废而灭亡，这是对宣王的警告和劝诫。尽管他有很多美德，但荒废的事业仍然难以挽回。
注释：人言禽荒，是指古人对动物因荒废而灭亡的现象进行观察和分析。古有诫，意思是古人有警示之意。彼美宣王，是指宣王的优点或美德。罔攸解，意思是无法挽回或解脱。