青田之野孕灵姿，胎化仙禽种自奇。
暂游小泽离江海，旋掩云罗遂见羁。
临风未铩凌霄翅，作玩人间亦偶尔。
稻粱虽重肯怀恩，延伫阶墀顿脩趾。
相怜不用卫轩乘，回首辽城路杳冥。
喜有开笼当夜月，何妨轩举振脩翎。
横空一叫声嘹唳，四望苍茫失洲屿。
顾影时追旧侣群，闻声还认主人语。
主人负质水仙灵，王子曾传相鹤经。
他日吹笙缑氏岭，跨尔烟霞物外行。
伍徵君有驯鹤纵其飞集虽数十武外闻主人呼声即返因赋
注释：伍徵君（伍子胥）有只驯服的鹤，它飞来停息在距离主人几十步远的地方就听到主人呼唤它的声音就返回。
青田之野孕灵姿，胎化仙禽种自奇。
暂游小泽离江海，旋掩云罗遂见羁。
注释：青田县的野外孕育着一种灵巧的姿质，这种禽类是胎中化成的仙禽，天生就与众不同。它暂游于小沼泽地远离了江河与海洋，很快又被云雾所笼罩而受到束缚，从而被囚禁起来。
临风未铩凌霄翅，作玩人间亦偶尔。
稻粱虽重肯怀恩，延伫阶墀顿脩趾。
注释：当它遇到风时没有折断翅膀，仍能凌翔在高空；尽管吃着稻粱，也不肯忘记自己的恩人。在等待的时候，它在台阶上来回徘徊。
相怜不用卫轩乘，回首辽城路杳冥。
注释：他不忍心用御用的车子送我，回头看看辽远的城市，路途遥远而难以看清。
喜有开笼当夜月，何妨轩举振修翎。
横空一叫声嘹唳，四望苍茫失洲屿。
注释：高兴地打开笼子，让月光洒满，何妨举起轩车，让它振起高傲的羽翼，发出清脆的叫声。四周望去，只见一片茫茫大地，连岛屿都消失了。
顾影时追旧侣群，闻声还认主人语。
注释：回头望着自己的影子，时常追逐那些曾经一起飞翔过的小伙伴，听见声音就认出那是主人的话音。
主人负质水仙灵，王子曾传相鹤经。
他日吹笙缑氏岭，跨尔烟霞物外行。
注释：伍子胥这个人质清纯如水仙般美好，他的师傅曾经传授给他吹笙的技能，他将在缑山岭上吹笙，跨越那片烟雾缭绕、霞光万道的地方。
赏析：此诗通过描写一只鹤的归去和归来的过程，反映了伍子胥对家乡和故国的感情。诗中运用了丰富的想象和夸张手法，将鹤的形象描绘得栩栩如生，充满了诗意。同时，诗歌语言优美，意境悠远，表达了诗人深沉的情感。