商羊独足不成舞，万里愁天晴泪雨。
查查檐牙雀交语，如闻乐府古音古。
客楼催起早行人，渡江梅柳飘残春。
满江香露坠可拾，木兰花是舟前身。
三年未遇幸今遇，怀中刺与囊中句。
倚柁微吟八表云，回首江天郁龙气。
诗句释义及赏析：
雨晴渡江舟中，叠前韵寄伯瑶：此句描述了在雨后晴朗的江面上乘坐小船的情景。“雨晴”与“叠前韵”相呼应，展现了一种宁静而美好的氛围。同时，通过“伯瑶”这一名字，诗人表达了对友人的思念之情。
商羊独足不成舞，万里愁天晴泪雨：这句诗借用商羊的传说来表达诗人内心的忧愁。“商羊”指的是一种鸟类，当其独足时无法飞翔，象征着诗人无法自由自在地生活。而“晴泪雨”则暗示了诗人在晴朗的天气下感到的失落和悲伤。
查查檐牙雀交语，如闻乐府古音古：这句描绘了鸟儿在屋檐下相互交谈的场景，仿佛能听到古代乐府的声音。这里的“乐府”指的是中国古代的一种音乐形式，诗人通过对鸟儿的交流，联想到古代的音乐，表达了对历史和文化的怀念。
客楼催起早行人，渡江梅柳飘残春：这句诗描述了诗人早起准备离开的情况。“客楼”指的是诗人居住的地方，“早行人”则是早起出门的人。通过描写梅花和柳树飘落的情景，传达了一个春天即将结束的感伤。
满江香露坠可拾，木兰花是舟前身：这句诗描绘了江面上弥漫着的香气和荷花的美丽景象。“木兰花”是船的象征，意味着诗人即将启程去往未知的地方。这里表达了诗人对未来旅程的期待和对自然的热爱。
三年未遇幸今遇，怀中刺与囊中句：这句反映了诗人过去几年的生活困境，直到今天才遇到合适的机会。这里的“刺”和“囊中句”分别代表着诗人的内心挣扎和希望。这句话强调了诗人的坚韧和不屈不挠的精神。
倚柁微吟八表云，回首江天郁龙气：这句表达了诗人在船上吟诗的场景，以及他对江天景色的感慨。“舵”指的是船的操纵杆，“八表云”指天空中的云彩，这里暗喻诗歌的广泛传播和影响力。“回首江天郁龙气”则形容诗人站在江边远眺，感受到一股强大的气势，这可能象征着诗人的志向和抱负。
这首诗通过对自然景观和人文情感的描绘，展现了诗人丰富的内心世界和对生活的深刻感悟。