午发白田浦，夜抵淮阴城。
川途广且修，榜人锐兼程。
前以百丈牵，上有孤帆横。
不识所经路，惟闻风水声。
黯黯残月白，淰淰寒云生。
人语出烟樾，篝火深丛明。
紞如戍楼鼓，壮哉湖防兵。
宇内正多事，此地能宵行。
疮痍会扫荡，四海期升平。
田宝应县舟行夜抵淮安
中午出发白田浦，晚上抵达淮阴城。
河流宽阔且修长，船夫们努力赶路。
前边用百丈绳牵引，上面是孤帆横过。
不知道经过的是哪条路，只听到风和水的声音。
暗淡的残月如白色，寒云缭绕升起。
人声从烟雾中传出，篝火在深丛中明亮。
鼓声如同戍楼的战鼓，壮哉湖防的士兵。
天下正有很多事情，此地能夜行。
疮痍会很快被扫荡，四海期升平和。
注释：中午出发白田浦，晚上抵达淮阴城。这是对时间的描述，中午出发，晚上到达。白田浦和淮阴城是地点，是诗中提到的两个地名。
川途广且修，榜人锐兼程。前以百丈牵，上有孤帆横。不识所经路，惟闻风水声。
黯黯残月白，淰淰寒云生。人语出烟樾，篝火深丛明。紞如戍楼鼓，壮哉湖防兵。
宇内正多事，此地能宵行。疮痍会扫荡，四海期升平。
白话释义：江河航道广阔且曲折漫长，船工们努力地加快速度。前面是用百丈绳牵引着，上面是孤帆横过。不认识走过的那条路，只能听见风吹水流的声音。
天色渐渐昏暗，残月像白色的绢帛一样，寒冷的云层升起。人们的话语从烟雾中传出，篝火在深丛中燃烧起来明亮。战鼓的声音就像戍楼上的战鼓，壮哉湖防的士兵。天下正有很多事情，这里能够夜间行走。疮痍会很快被扫荡，四海期升平和。
赏析：这首诗描绘了作者乘坐小船在夜晚航行时的情景。诗人通过细腻的观察和生动的描绘，将夜晚的河面、风声、水声等自然景象以及船上的生活场景刻画得栩栩如生，使读者仿佛置身其中，感受到了那种宁静而紧张的氛围。同时，诗中也表达了作者对于国家的忧虑和对未来的期望，体现了他深厚的爱国情怀。