昔对金门策，太息怡安篇。
公卿虚前席，共推贾生贤。
南山盛盗贼，民命迫倒悬。
澄清亦有志，叱驭乃竟前。
【解析】
本题考查理解诗歌内容、分析作者感情、赏析作品语言的能力。解答此类题目首先要审清题干要求，如本题“请对下面这首诗逐句释义：从军行”，然后明确此题是考查鉴赏诗歌的表达技巧和思想情感；鉴赏诗歌的表达技巧和思想情感时要从诗句的内容和形式的角度去分析，注意要结合诗句中的意象来思考；最后要结合全诗的主题来分析。
首联“昔对金门策，太息怡安篇”意思是：从前曾经在朝廷上发表过治国安民的建议，现在叹息着写一篇安逸舒适的文章。“金门”，指朝廷。“策”即“筹”、“策议”“计策”，指为国出谋献策。“策”，泛指谋略。“策”，指策略、方略、计划。“怡”即“安逸”，这里指安定。“安”，安宁。“篇”，通“荃”，指奏疏。“太息”，叹息。“怡安”，指安逸舒适。
颔联“公卿虚前席，共推贾生贤”。意思是：那些大臣们都离开座位，争着举荐贾谊为相。“虚”，空着。“前席”，古人席地而坐，故称就坐于席前的宾客为前席。后因以“虚前席”为敬客之词。“公卿”，古代高级官员的通称，指当朝的三公九卿。“虚”即“空”，“虚前席”意为使席位空出来，指皇帝接见大臣或臣下拜见皇帝。“推”，推举。“贾谊”，西汉政论家、文学家，曾为文帝起草《治安策》等重要文稿，提出许多改革政治的措施，但未能实行。“贤”，贤能。“贤”，形容词，表示人的品德优秀。
颈联“南山盛盗贼，民命急倒悬”。意思是：山南山北都闹盗寇，人民的性命就像悬在头上一样危险。“南山”，泛指山区。“盛”，多。“盛盗贼”，指山林间强盗众多。“盗贼”，指强盗土匪。“命”，命运，生命。“急”，迫近。“倒悬”，本意是把人倒挂起来示众，引申义为处于极其危险的境地。此处指人民生活艰难，处于生死关头。
尾联“澄清亦有志，叱驭乃竟前”。意思是：虽然有澄清天下的志向，但也只能指挥车前驱开道路，向前冲去。“有志”，指有决心。“志”，意志；心愿；决心。“亦”表肯定语气，也。“叱”，大声斥责，喝令。“驭”，驾驭。“乃”，副词，表转折。“竟”，尽，完，到底。“前驱”，前面开路的人或事物，这里指车夫。“乃”字作连词用，相当于“可是”。
本诗运用了对比的手法，首句与末句形成鲜明对比，表达了诗人内心的苦闷及无奈。