戚家军，戚家军，军声恫贼呵风云。
猫峒安南盗间起，海氛甚恶无时已。
其来如雨去如风，灭于西者生于东。
东西大小数百战，公也水陆多奇功。
枋国何人抑不叙，幕府攘之自为计。
血肉淋漓换得来，弃置空虚无用地。
偶一失律群叫呶，三予三夺如儿戏。
君门万里臣何言，新鬼故鬼声烦冤。
甲裳一卸剑舞罢，滴露研朱读易轩。
俞大猷是明朝著名的抗倭名将，他的事迹被后人广为传颂。这首诗就是对他的赞颂。
首先来看第一句：“戚家军，戚家军，军声恫贼呵风云。” 这句话的意思是说“戚家的士兵们，戚家的士兵们，你们的军声吓退了贼寇，让风云都为之变色。” 这里的“戚”指的是明末将领戚继光的家族。戚家军是明朝后期以戚继光为首的一支精锐部队，他们在抗倭战争中立下了赫赫战功。诗中的“军声恫贼”就是说戚家军的声音如同雷霆一般，震慑了敌人。而“呵风云”则形容戚家军威武雄壮，如同天地间的力量一样。
第二句：“猫峒安南盗间起，海氛甚恶无时已。” 这句话的意思是说“在猫峒地区，安南的盗贼开始蠢蠢欲动，海疆的风波也日益严重，无法平息。” 这里的“猫峒”是地名，位于今天越南的北部。安南则是当时对越南的一种称呼。这句诗描绘了当时边疆的紧张局势，表达了诗人对国家安危的担忧。
第三句：“其来如雨去如风，灭于西者生于东。” 这句话的意思是说“敌人的进攻就像是下雨一样猛烈，而撤退却又像风一样迅速。曾经被消灭的敌人又可能在东方重新崛起。” 这句诗表达了诗人对敌人的警惕和担忧，同时也表达了他对国家未来的乐观态度。
接下来的几句主要描述了俞大猷在战场上的表现。第四句：“东西大小数百战，公也水陆多奇功。” 这句话的意思是说“无论是在东方还是西方，他指挥过的战役数量众多，他在水陆两栖战斗中取得的功绩也是数不胜数。” 这句话赞美了俞大猷的军事才能和勇敢，也表明了他的功绩是无法用言语来形容的。
第五句：“枋国何人抑不叙，幕府攘之自为计。” 这句话的意思是说“在国家的危难时刻，谁能不被提及呢？而他却自己主动承担起了责任。” 这句话表达了诗人对俞大猷的敬佩之情，同时也暗示了他的英雄本色。
第六句：“血肉淋漓换得来，弃置空虚无用地。” 这句话的意思是说“为了国家的利益，他不惜牺牲自己的生命，换来了胜利。但是这些胜利却显得如此空洞，没有任何价值。” 这句话反映了诗人对战争的残酷性和胜利的代价的思考。
第七句：“偶一失律群叫呶，三予三夺如儿戏。” 这句话的意思是说“有时候会因为一时的失误而导致失败，就像小孩子玩游戏一样轻松自如。” 这句话批评了俞大猷有时过于自信或者轻敌的态度。
第八句：“君门万里臣何言，新鬼故鬼声烦冤。” 这句话的意思是说“面对皇帝的责问，我又能说些什么呢？新死的鬼魂和旧死的鬼魂都在为我鸣冤叫屈。” 这里提到了历史上的一些冤案，诗人以此来表达他的愤懑和不平。
最后一句：“甲裳一卸剑舞罢，滴露研朱读易轩。” 这句话的意思是说“脱下盔甲后，我用剑舞来抒发心中的郁闷；研磨朱砂研墨后，我在易轩上读书寻求解脱。” 这句话表达了诗人内心的矛盾和挣扎，既有对现实的不满也有对理想的追求。
整首诗通过对俞大猷的赞美和对他的历史事件的描述，展现了诗人对于国家、民族和历史的深刻理解和感悟，同时也表达了诗人对于个人命运和理想追求的反思和思考。