儒将佐中兴，惟公欲扫尽楼兰，惜两议战和，望洋未了英雄愿；
老成钦父执，待我非泛常孔李，奈频年蹭蹬，继志殊惭诗礼家。
【注释】
1、挽彭玉麟联：挽，吊唁。玉麟，指彭玉麟（1817—1852），字雪琴，衡阳人，清朝名将，曾参与镇压太平天国运动，为晚清中兴名臣之一。
2、儒将佐中兴：儒将，有学问的将领。辅佐中兴，辅助国家恢复。
3、楼兰：古国名，在今新疆境内，后被匈奴所灭。
4、战和：战争与和平。
5、老成钦父执：指父亲对儿子的教诲与关怀。
6、孔李：儒家学者与李贽，指孔子和李贽（明代思想家、文学家）。
7、继志：继承父亲的志向。
8、诗礼：古代礼仪教育，指孔子的学说。
9、蹭蹬：仕途不畅。
【译文】
儒将辅佐中兴，只有你欲扫尽楼兰，可惜两次讨论战与和的问题，面对大海没有完成英雄的愿望；
老成敬仰父亲，待我非泛常孔子、李氏，但因多年仕途不顺利，无法继志惭愧不已，愧于诗礼家。
赏析：
此为挽联，上句写彭玉麟辅佐中兴之主，下句写自己未能实现“两议”的壮志。
上联首二句写彭玉麟，是对其一生的评价：他是儒学大家，有经邦治国的才干，辅佐中兴之主，想扫除一切阻碍国家复兴的敌人。他虽然两次提出要结束战争，但因为当时的政治形势不允许，他的主张没有得到实行，所以他对此感到遗憾。“惟公”二字是对彭玉麟的尊称，突出了他的重要性。“惜”、“望洋未了”二句写他对国家的忧虑和无奈。“望洋未了”出自《庄子·秋水》：“吾闻新沐者必弹冠，新浴者必振衣安能以燕处乎？”原意是说刚洗过澡的人一定会整理衣冠，比喻刚做过某事的人总想做些别的事。《论语》中“望洋而兴叹”也有同样意思。这里用来表示作者看到国家危机四伏，而自己又无能为力的感慨。“英雄愿”三字则写出了他对理想的追求。下句由赞及自述，说自己虽年长，却像孔子和李贽那样得到父亲的教导，但因为多次仕途不顺，所以无法完成自己的志向。“孔李”，即指孔子和李贽，这是对作者性格的评价。“频年蹭蹬”四字写出了作者仕途的坎坷，“继志”二字则表明了他的心愿，即继承父亲的志向。“诗礼家”三字则表明了作者的道德修养，这也是对他人格的肯定。
下联首二句写作者自己的处境。“老成钦父执”二句写自己对父亲的尊敬和感激之情。“老成”一词用来形容一个人年纪大但很成熟稳重。“钦”字在这里有尊敬的意思。“孔李”即指孔子和李贽。“非泛常孔李”三字写出了作者对父亲的期望和要求，希望他能成为像孔子和李贽那样伟大的人物。“奈频年蹭蹬”两句则是说因为多次官场不顺，所以无法实现自己的抱负。“继志”二字表明了作者的心愿，即继承父亲的志向。“诗礼家”三字则表明了作者的道德修养，这也是对他人格的肯定。
全诗通过对彭玉麟和作者的描绘，展现了他们的人格魅力和道德修养，同时也表达了他们对国家的忧虑和对理想的追求。