两曜无停机，委运固其理。
修短良不齐，谁复能逃此。
俗士恋其生，涕泣对妻子。
达士轻其生，鸢蚁均一视。
二者皆弃天，有识所深鄙。
君子则不然，奉之以终始。
生有所以生，死有所以死。
吾闻诸曾子，至死而后已。
【注释】
两曜：日、月，日月。无停机：没有停止的意思。委运：顺从天命。固其理：这是自然的常理。修短：寿命的长短。齐：等同，一样。孰（shú）复：谁能。逃此：逃避这一自然之理。俗士：平庸之辈。涕泣：流泪。妻子：指妻子和儿女。鸢（yuān）：老鹰，比喻地位高者。蚁：蝼蛄，比喻地位卑微的人。均一视：平等看待。二者：指达士和俗士。皆：都。弃天：抛弃天道。所深鄙：非常鄙视。君子：有修养、有道德的人。奉之：以恭敬的态度对待。终始：始终。生有所以生：活着是为了生活。死有所以死：死去是为了死亡。吾闻诸曾子：我听孔子说过这样的话。
【译文】
日月运行不停啊，这是顺应自然的常理。长寿或短命都是如此，谁又能够逃避这自然之理？庸俗之人只恋惜自己的生命，悲伤痛哭对着妻子儿女。高尚之人轻视自己生命，把飞鸟蚂蚁都看作一样。这两种人都不放弃对天的顺从，那些懂得道理的人却非常鄙视。有修养有道德的人不会这样，他们恭谨地对待生死。活着时有他生存的原因，死去时有他死亡的缘故。我听孔子说过：直到死后才能算完了。
【赏析】
《临终诗二首》共两首，是作者为送别朋友而作的一组绝句。第一首表达了对友人的同情与理解；第二首则表现了自己对生死的看法与认识。
“两曜”，即日月，这里用来比喻时间。古人认为日月运行不息，昼夜循环，是宇宙万物存在和变化的基本条件，因而把“日月”作为时间的标志。“无停机”，就是“不停留”的意思，用来形容日月运行不停，永远向前推移。“委运”，就是顺从自然的变化，任运而行。《易经·系辞上》：“天地定位，山泽通气，雷风相薄，水火不相射，八卦相错……鼓之以雷霆，润之以风雨，日月运行，一寒一暑……故能长久。”意思是说天地各有固定的位置，山泽各具通气的功能，雷风相互迫逐，水火互不相侵，八个卦象交错排列，形成一个完整的系统。这个系统就像鼓荡着雷声的风暴和吹拂着风雨的旋风一样，日夜不停地运行着。日月的运行就是自然界不断运动、不断变化的规律，也是万事万物生生灭灭的自然法则。“固其理”，就是顺应这种规律、遵循这种自然法则。
下面四句是作者对友人的劝慰与劝导：“修短”，就是寿命的长短，也就是人的一生。“良不齐”，是指人的寿命长短不一，有长有短，不可一概而论；同时也可以指人的遭遇和处境各不相同，有福有祸，有荣有辱，有喜有悲等等。“孰复”，就是谁能。“能逃此”，就是逃避不了这个客观规律，即人的一生无法逃脱衰老死亡的自然法则。“俗士”，即平庸之辈，一般指那些没有远见卓识的人。作者在这里批评那些平庸之辈只留恋眼前的小利小益，不懂得珍惜生命，只知道在亲人朋友面前涕泪交加地悲叹自己的不幸，却不知要珍惜生命，去追求更高的人生价值。“鸢”，即老鹰，比喻地位高的人。“蚁”，“蝼蛄”，比喻地位低下的人。“均一视”，就是平等看待，不分贵贱高下。“两者”即指达士和俗士。他们都在追求一种超脱的境界，但结果不同。达士超脱了世俗的束缚和局限，超越了生命的有限性，达到了一种自由自在的境界；而俗士却因为不能顺应自然规律而陷入了痛苦之中，失去了生命的价值意义。“有识”，就是有见识的人。“所深鄙”，就是非常鄙视。“君子”，即有修养、有道德的人。“奉之”，就是恭敬地对待，虔诚地奉行。“生有所以生”，就是活着为了生存；“死有所以死”，就是死亡是为了结束生命过程，完成生命的循环。“吾闻诸曾子”，是引用孔子的话。曾子说：“吾道穷矣！”这是说：我的主张已经穷尽了！这句话出自《论语·里仁》篇中的一段记载：“子曰：‘舜其大孝乎！德为圣人，尊为天子，富有四海之内；宗庙飨之，子孙保之。’子云：‘虞舜何为事井臼哉？’曰：‘不为苟得也。’‘舜往于田，吾妻也问焉：‘子何作甚？’曰：‘吾治田也。’‘何谓邪？’曰：‘吾求三年之蓄而不足，不如待凶年而取畜也。”这就是孔子所说的“吾道穷矣”。
以上四句是作者劝慰朋友要珍惜生命，活出意义的一种表达方式。最后两句是对生死的理解和认知：“吾闻诸曾子，至死而后已。”这是引用孔子的话来表达对生死的看法。孔子说：“我听到这样的话：‘舜是大孝啊！他的功德被尊为圣人，尊贵的地位成为天下的君主，拥有整个天下；他的宗庙得到祭祀，他的子孙得以保持祭祀。’”这是孔子评价舜的伟大之处，也是孔子自己对于生死的看法。“至死而后已”，就是到死为止才罢休。这句话的意思是说：只有到了生命的尽头，才能真正地明白什么是生命的意义。