征车天晓出重关，未计何时傍鸟还。
河朔雄风环上谷，幽并全势控中山。
饭思钜鹿心犹在，酒酹平原泪暗潸。
回首金台是云际，望诸君已去人间。
【注释】
①征车：指出征的车。②重关：关口重重。③傍鸟：飞鸟，比喻人归去。④上谷、中山：古地名。⑤钜鹿：地名。⑥平原：地名，泛指中原之地。⑦金台：古代铜铸的台名。⑧已去人间：指人已经离去。
【赏析】
《述怀》是唐代诗人杜甫的诗作，此诗写于安史之乱后第二年（763年）春天，当时诗人避地秦州（今甘肃天水）。
首联“征车天晓出重关，未计何时傍鸟还。”开篇即点明时序和地点。天晓，日出；重关，指险要的关隘。这一句的意思是：早晨天刚亮，就驾着战车出发，离开重关。没有打算，不知道什么时候才能回到身边。这里用“未计”一词，表明作者对前途的迷茫和忧虑。
颔联“河朔雄风环上谷，幽并全势控中山。”写北方边塞的壮丽景象，也抒发了忧国忧民的情怀。河朔，泛指黄河以北地区。环上谷，指环顾山河。幽并，泛指河北一带，又称“幽燕”，又简称“并”。全势，全部形势。中山，指河北中山郡。这两句的意思是说：北方边塞的壮阔景色环绕着上谷，整个形势控制着中山。表达了诗人对国家命运的担忧。
颈联“饭思巨鹿心犹在，酒酹平原泪暗潸。”写诗人的思念之情。巨鹿、平原都是地名。这两句的意思是说：想起家乡巨鹿，心里依然怀念；祭奠故乡平原，泪水暗暗流淌。表达了诗人对故乡的深深思念和无尽的哀伤。
尾联“回首金台是云际，望诸君已去人间。”意思是说：回望那高耸入云的金台山，那些志同道合的人已经离开了这个世界。这里既表达了诗人对友人的怀念之情，也抒发了诗人自己对未来的担忧和不安。
整首诗通过描写诗人自己的遭遇和感受，表达了他对国家和人民的深深忧虑和关爱之情。语言简洁而深刻，意境深远而优美，是一首充满爱国情怀和忧国忧民情感的佳作。