浩渺沧波隶九州，贡航不绝大琉球。
嗣王册命今三锡，使者才名第一流。
龙节高擎天北极，星槎直泛海东头。
书生报国宣威德，敢诧乘风万里游。
【注释】
①徐澄斋先辈奏使琉球：徐澄斋是作者的朋友，因奏使琉球而闻名。
②浩渺沧波隶九州：沧海之水无边无际，环绕着中国的九个州郡。
③贡航不绝大琉球：中国与琉球的贸易往来从未中断。
④嗣王册命今三锡：琉球国王接受了明朝三次赐封。
⑤使者才名第一流：徐澄斋是著名的学者，有很高的才学。
⑥龙节高擎天北极：使者手持象征皇权的龙符节，象征着至高无上的权力。
⑦星槎直泛海东头：使者乘坐的星槎船直向东海驶去。
⑧书生报国宣威德：作为一介书生，徐澄斋却为国家宣扬威德。
⑨敢诧乘风万里游：他敢于乘风破浪，万里航海。
【译文】
浩瀚的海水连接着九州大地，海上贸易从未停止过。
现在的琉球国王接受了明朝三次赐封，他是使者中才华横溢的第一人。
手中捧着象征着皇权的龙符节，它象征着至高无上的权力。
星槎船直向东海驶去，象征着他的远大理想和坚定信念。
作为一个书生却能以报效国家为己任，宣扬国家的威德。
我敢于夸口：他将乘风破浪，万里航海。
【赏析】
这是一首送别诗。诗人在送别徐澄斋时，既表达了对友人的敬意和惜别之情，又寄予了自己深厚的友情。全诗语言简练、含蓄，意境开阔。
首句“浩渺沧波隶九州”，写海洋浩瀚无边，环绕九州，暗示了中国与琉球之间悠久的海上交往历史。第二句“贡航不绝大琉球”，进一步描绘了这种历史的延续。第三句“嗣王册命今三锡”则是对当前情况的交代，点明徐澄斋即将赴任琉球。
后四句则主要写徐澄斋的才学和志向。第四句“使者才名第一流”突出了徐澄斋的才学非凡。第五句“龙节高擎天北极”则通过龙节这一象征性的物品，展现了徐澄斋的崇高地位和权力。第六句“星槎直泛海东头”则描绘了他乘坐星槎船直向东海驶去的情景，象征着他的远大理想和坚定信念。最后一句“书生报国宣威德”，既是对他才能的肯定，也是对他报效国家的决心表达。
整首诗通过对徐澄斋的描绘，展现了一幅壮丽的历史画卷和对未来的美好期待。同时，诗人通过送别这一事件，也表达了自己对友谊、对国家和个人命运的思考和感慨。