明福建晋江人,字志辅,号虚江。
读书知兵法,世袭百户。
举嘉靖十四年武会试,除千户。
擢广东都司,进参将,移浙东,屡败倭寇,时称俞家军。
三十四年,从张经破倭于王江泾,复偕任环破倭于江南各地。
以赵文华兵败,被诬劾为“纵贼”,夺世荫。
三十五年,起为浙江总兵官,还世荫。
后以攻王直未全歼,被逮下狱。
旋得释,立功塞上。
四十年,移南赣,镇压广东饶平张琏山寨。
后历福建、广东总兵官。
四十二年,与戚继光破倭寇,复兴化城。
四十三年,大破倭寇于海丰。
又先后镇压吴平、曾一本等海上武装集团,击破古田壮族黄朝猛、韦银豹军。
卒谥武襄。
有《正气堂集》、《韬钤续篇》、《剑经》。

生卒年:1504-1580

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