我出我车，于彼牧矣。自天子所，谓我来矣。召彼仆夫，谓之载矣。王事多难，维其棘矣。
我出我车，于彼郊矣。设此旐矣，建彼旄矣。彼旟旐斯，胡不旆旆？忧心悄悄，仆夫况瘁。
王命南仲，往城于方。出车彭彭，旗旐央央。天子命我，城彼朔方。赫赫南仲，玁狁于襄。
昔我往矣，黍稷方华。今我来思，雨雪载途。王事多难，不遑启居。岂不怀归？畏此简书。
喓喓草虫，趯趯阜螽。未见君子，忧心忡忡。既见君子，我心则降。赫赫南仲，薄伐西戎。
春日迟迟，卉木萋萋。仓庚喈喈，采蘩祁祁。执讯获丑，薄言还归。赫赫南仲，玁狁于夷。
出车：古代祭祀或战争时所用的车辆。牧：田野、牧场。棘：艰难困苦。我出我车：指乘车出行。召：召唤。谓：说。王事多难：国家大事很多很困难。维其棘矣：这正是艰苦的事啊！
郊：城外广阔的平野，泛指旷野。设此旐：设置旗帜的标志。建彼旄：举起旗杆上的牦牛尾（毛）。旟旐斯：旌旗猎猎飘动的样子。胡不旆旆？何故？忧心悄悄：内心忧虑不安。况瘁：劳累过度。
南仲：春秋时晋国卿大夫赵简子之孙，与郑庄公联合讨伐卫侯而形成的军事联盟的名称。“南”指南方，“仲”是排行次序中的第二位，所以称“南仲”。城于方：攻下北方某地。
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