思乐泮水，薄采其芹。鲁侯戾止，言观其旗。其旗茷茷，鸾声哕哕。无小无大，从公于迈。
思乐泮水，薄采其藻。鲁侯戾止，其马蹻蹻。其马蹻蹻，其音昭昭。载色载笑，匪怒伊教。
思乐泮水，薄采其茆。鲁侯戾止，在泮饮酒。既饮旨酒，永锡难老。顺彼长道，屈此群丑。
穆穆鲁侯，敬明其德。敬慎威仪，维民之则。允文允武，昭假烈祖。靡有不孝，自求伊祜。
明明鲁侯，克明其德。既作泮宫，淮夷攸服。矫矫虎臣，在泮献馘。淑问如皋陶，在泮献囚。
济济多士，克广德心。桓桓于征，狄彼东南。烝烝皇皇，不吴不扬。不告于讻，在泮献功。
角弓其觩。束矢其搜。戎车孔博。徒御无斁。既克淮夷，孔淑不逆。式固尔犹，淮夷卒获。
翩彼飞鸮，集于泮林。食我桑葚，怀我好音。憬彼淮夷，来献其琛。元龟象齿，大赂南金。
译文：
思念在泮水旁采芹菜；鲁侯到此地观看旗帜。那旗帜飘扬如鸾铃叮当响。无大小之分，都跟随公而前行。
思念在泮水边采藻草；鲁侯来到这里马蹄声隆隆。那马蹄声像振铎般清亮。载歌载舞不怒也不骄，是教化所为的礼仪。
思念在泮水旁采茆草；鲁侯到此地喝美酒畅饮。他喝了旨酒永享长寿。沿着长道走来顺自然，把丑类赶尽不留一个。
穆穆的鲁侯，敬重他的品德。恭敬而威严的仪态，是百姓所效仿的榜样。文武兼备真英明，昭示烈祖功绩名扬远。
明明的鲁侯，能明确自己的德行。他建起泮宫来教化人
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