駉駉牡马，在坰之野。薄言駉者，有驈有皇，有骊有黄，以车彭彭。思无疆，思马斯臧。
駉駉牡马，在坰之野。薄言駉者，有骓有駓，有骍有骐，以车伾伾。思无期，思马斯才。
駉駉牡马，在坰之野。薄言駉者，有驒有骆，有駵有雒，以车绎绎。思无斁，思马斯作。
駉駉牡马，在坰之野。薄言駉者，有骃有騢，有驔有鱼，以车祛祛。思无邪，思马斯徂。
注释：駨（yǐn）：牡马；驾辕的牲畜。駧（jìng）：雄驹。皇、黄：赤色马。骊、黄：黑色马。彭彭：骏马的样子。臧：善也。期：期限，时间长短不定。斁：厌倦。作：养活。邪：通“驔”，奔驰疾行貌。徂：往。騢（chā）：雌驹。驔、鱼：黄牛。驱祛：驾车声。译文：
牡马驾辕在郊野，薄言驾者有骏良。
赤色骊马和黑色马，车轮滚滚向前驶。
无疆的美德思绵长，善养之马要精心。
牡马驾辕在郊野，薄言驾者有雄驹。
赤黄二色好颜色，车轮滚动如飞驰。
时间长久不厌倦
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