【经】十年春王正月，庚申，曹伯终生卒。夏五月，葬曹桓公。秋，公会卫侯于桃丘，弗遇。冬十有二月丙午，齐侯、卫侯、郑伯来战于郎。
【传】十年春，曹桓公卒。
虢仲谮其大夫詹父于王。詹父有辞，以王师伐虢。夏，虢公出奔虞。
秋，秦人纳芮伯万于芮。
初，虞叔有玉，虞公求旃。弗献。既而悔之。曰：「周谚有之：『匹夫无罪，怀璧其罪。』吾焉用此，其以贾害也？」乃献。又求其宝剑。叔曰：「是无厌也。无厌，将及我。」遂伐虞公，故虞公出奔共池。
冬，齐、卫、郑来战于郎，我有辞也。
初，北戎病齐，诸侯救之。郑公子忽有功焉。齐人饩诸侯，使鲁次之。鲁以周班后郑。郑人怒，请师于齐。齐人以卫师助之。故不称侵伐。先书齐、卫，王爵也。
《左传·桓公·桓公十年》是中国古代史书《左传》中的一篇，记载了春秋时期鲁桓公十年（公元前702年）的重要历史事件。以下是对这首诗逐句的详细释义：
经：
春王正月，庚申，曹伯终生卒。
夏五月，葬曹桓公。秋，公会卫侯于桃丘，弗遇。冬十有二月丙午，齐侯、卫侯、郑伯来战于郎。传：
十年春，曹桓公卒。
虢仲谮其大夫詹父于王。詹父有辞，以王师伐虢。夏，虢公出奔虞。
秋，秦人纳芮伯万于芮。
初，虞叔有玉，虞公求旃。弗献。既而悔之。曰：「周谚有之：『匹夫无罪，怀璧其罪。』吾焉用此，其以贾害也？」乃献。
又求其宝剑。叔曰：「是无厌也。无厌，将及我。」遂伐虞公，故虞公出奔共池。
冬，齐、卫、郑来战于郎，我有辞也。
初，北戎病齐，诸侯救之。郑公子忽有功焉。齐人饩诸侯，使鲁次之。鲁以周班后郑。郑人怒，请师于齐。齐人以卫师助之。故不称侵伐。先书齐、卫，王爵也。
赏析：
这段文字主要讲述了曹桓公的去世和鲁国与齐国、卫国、郑国之间的战争情况。曹桓公在春天去世，他的葬礼安排在冬季进行。随后的冬天，齐国、卫国和郑国之间爆发了一场战争。曹国因为得罪了虞国的国君而被攻击，但最终因为虞公的逃亡得以保全。同时，齐国为了救援郑国而向诸侯国提供资助，并派遣军队帮助郑国抵抗曹国的进攻。这些事件反映了春秋时期的政治纷争和军事冲突。