郑人恶高克，使帅师次于河上，久而弗召。师溃而归，高克奔陈。郑人为之赋《清人》。
晋侯使大子申生伐东山皋落氏。里克谏曰：「大子奉冢祀，社稷之粢盛，以朝夕视君膳者也，故曰冢子。君行则守，有守则从。从曰抚军，守曰监国，古之制也。夫帅师，专行谋，誓车旅，君与国政之所图也，非大子之事也。师在制命而已。禀命则不威，专命则不孝。故君之嗣适不可以帅师。君失其官，帅师不威，将焉用之。且臣闻皋落氏将战，君其舍之。」公曰：「寡人有子，未知其谁立焉。」不对而退。
见大子，大子曰：「吾其废乎？」对曰：「告之以临民，教之以军旅，不共是惧，何故废乎？且子惧不孝，无惧弗得立，修己而不责人，则免于难。」
大子帅师，公衣之偏衣，佩之金玦。狐突御戎，先友为右，梁余子养御罕夷，先丹木为右。羊舌大夫为尉。光友曰：「衣身之偏，握兵之要，在此行也，子其勉之。偏躬无慝，兵要远灾，亲以无灾，又何患焉！」狐突叹曰：「时，事之征也；衣，身之章也；佩，衷之旗也。故敬其事则命以始，服其身则衣之纯，用期衷则佩之度。今命以时卒，閟其事也；衣之龙服，远其躬也；佩以金玦，弃其衷也。服以远之，时以閟之，龙凉冬杀，金寒玦离，胡可恃也？虽欲勉之，狄可尽乎？」梁余子养曰：帅师者受命于庙，受脤于社，有常服矣。不获而龙，命可知也。死而不孝，不如逃之。」罕夷曰：「龙奇无常，金玦不复，虽复何为，君有心矣。」先丹木曰：「是服也。狂夫阻之。曰『尽敌而反』，敌可尽乎！虽尽敌，犹有内谗，不如违之。」狐突欲行。羊舌大夫曰：「不可。违命不孝，弃事不忠。虽知其寒，恶不可取，子其死之。」
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《左传·闵公·闵公二年》是中国古代的一篇历史文献，记录了春秋时期鲁国的历史事件。以下是对原文的逐句翻译及注释：
- 郑人恶高克：郑国人厌恶高克（晋侯的谋士）。
- 使帅师次于河上：郑国人派遣高克率领军队驻扎在黄河边上。
- 久而弗召：由于某些原因，军队长时间没有得到召唤。
- 师溃而归：军队最终溃散并撤回。
- 高克奔陈：高克逃往陈国。
- 郑人为之赋《清人》：郑国内部为这次战败创作了诗歌《清人》。
译文：
郑国人对高克的不满使他被任命为统帅，带领军队驻扎在黄河边。时间一长，由于某种原因，军队没有得到召回。最后，在一次战败后，军队溃败并撤退。高克被赶回陈国。郑国人为他创作了诗《清人》。
注释：
- 高克：晋国大夫，因其与赵盾有矛盾而被派遣领军。
- 师：军队，此处指由高克指挥的军队。
- 河上：黄河岸边，这里指军队驻扎的位置。
- 《清人》：《诗经》中的一首诗歌，表达了战争带来的悲伤和人民的不安。
- 闵公二年：这是《左传》中关于闵公即位的第一年。
赏析：
这首诗反映了春秋时期的政治斗争和社会动荡。通过对郑国人对高克的态度、军队的调动以及最终的结果的描述，展现了政治权力的争夺以及战争的残酷性。同时，通过《清人》的引用，反映了战争给人民带来的心理影响和情感困扰。