邾人以须句故出师。公卑邾,不设备而御之。臧文仲曰:「国无小,不可易也。无备,虽众不可恃也。《诗》曰:『战战兢兢,如临深渊,如履薄冰。』又曰:『敬之敬之,天惟显思,命不易哉!』先王之明德,犹无不难也,无不惧也,况我小国乎!君其无谓邾小。蜂虿有毒,而况国乎?」弗听。

八月丁未,公及邾师战于升陉,我师败绩。邾人获公胄,县诸鱼门。

楚人伐宋以救郑。宋公将战,大司马固谏曰:「天之弃商久矣,君将兴之,弗可赦也已。」弗听,

冬十一月己巳朔,宋公及楚人战于泓。宋人既成列,楚人未既济。司马曰:「彼众我寡,及其未既济也请击之。」公曰:「不可。」既济而未成列,又以告。公曰:「未可。」既陈而后击之,宋师败绩。公伤股,门官歼焉。

《左传》·僖公·僖公二十二年
邾国出兵攻打须句,鲁僖公卑下对待,没有防备就迎战。臧文仲说:“国家没有小的,不可轻视它。没有防备,即使人多也不可依赖。《诗》云:‘战战兢兢,如临深渊,如履薄冰。’又说:‘敬之敬之,天惟显思,命不易哉!’先王的明德,尚且不轻易尝试,更何况我们这样的小国家?君王不要以为邾国太小。蜜蜂有蜇人的毒刺,何况是国家呢?”鲁僖公不听他的话。
八月丁未日,鲁僖公和邾军在升陉交战,鲁军大败。邾人俘虏了鲁僖公,悬挂于鱼门之中。
楚国人进攻宋国以救援郑国。宋公将要出战时,大司马坚持劝谏说:“上天已经很长时间抛弃了商朝,您将要复兴,这是无法赦免的。”宋公不听他的劝告,冬季十一月己巳朔日,宋公与楚国人在泓水交战。宋军已列阵完毕,但楚军还未过河。大司马说:“他们人多我少,等他们还没有过完河时请求发起攻击。”宋公说:“不行。”等到楚军过河并且未完成列阵,又再次请攻击,于是宋军战败,宋公受伤,门官全军覆没。

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