十年春，齐师伐我。公将战，曹刿请见。其乡人曰：“肉食者谋之，又何间焉？”刿曰：“肉食者鄙，未能远谋。”乃入见。问：“何以战？”公曰：“衣食所安，弗敢专也，必以分人。”对曰：“小惠未遍，民弗从也。”公曰：“牺牲玉帛，弗敢加也，必以信。”对曰：“小信未孚，神弗福也。”公曰：“小大之狱，虽不能察，必以情。”对曰：“忠之属也。可以一战。战则请从。”
公与之乘，战于长勺。公将鼓之。刿曰：“未可。”齐人三鼓。刿曰：“可矣。”齐师败绩。公将驰之。刿曰：“未可。”下视其辙，登轼而望之，曰：“可矣。”遂逐齐师。
既克，公问其故。对曰：“夫战，勇气也。一鼓作气，再而衰，三而竭。彼竭我盈，故克之。夫大国，难测也，惧有伏焉。吾视其辙乱，望其旗靡，故逐之。”
十年春，齐军讨伐我国。国君准备迎战，曹刿请求拜见。他的同乡说：“当权的人谋划大事，你又何必去插嘴呢？”曹刿回答道：“当权的人目光如豆，不能深谋远虑。”于是进入内室。问：“用什么作战？”国君回答说：“吃的、穿的是民众的安身立命之本，怎么敢擅自专断呢？一定要分给百姓。”曹刿回答：“小恩小惠未能广泛施行，民心不服从。”国君说：“祭祀用的牺牲和宝玉玉帛，不敢随便增添，一定要以诚信相待。”曹刿回答：“小信未孚，神不会保佑你。”国君说：“大大小小的案件，即使不能全部明察，一定根据情况处理。”曹刿回答：“忠诚正直是正义的体现。可以依靠它一战。如果打了胜仗，请允许我跟随前往。”
国君和曹刿一起乘车去长勺迎战，国君正要击鼓进军。曹刿说：“还没到时候！”齐国军队擂了三通战鼓。曹刿说：“可以进攻了。”齐国军队大败。国君想要立即冲杀过去。曹刿说：“还不行！”他下车步行，检查车辙，登上车轼遥望远方，说：“现在可以进攻了。”于是就追击齐国军队。
公问为什么这样做。曹刿回答说：“作战靠的是勇气。第一次击鼓振奋士气，第二次击鼓士气就衰退了，第三次击鼓士气就衰竭了。他们的士气已经衰竭而我们的士气正旺盛，所以能取胜。大国难以预测，害怕有埋伏。我看他们的车辙凌乱，旗帜倒下，所以追击败军。”