悔相道之不察兮，延伫乎吾将反。回朕车以复路兮，及行迷之未远。步余马于兰皋兮，驰椒丘且焉止息。进不入以离尤兮，退将复修吾初服。制芰荷以为衣兮，集芙蓉以为裳。不吾知其亦已兮，苟余情其信芳。高余冠之岌岌兮，长余佩之陆离。芳与泽其杂糅兮，唯昭质其犹未亏。忽反顾以游目兮，将往观乎四荒。佩缤纷其繁饰兮，芳菲菲其弥章。民生各有所乐兮，余独好修以为常。虽体解吾犹未变兮，岂余心之可惩？
【注释】
（1）“悔”，后悔。
（2）“相”，观察、考察。
（3）“道”，指《诗经》。
（4）“延伫”，长留，久留。
（5）“反”，返回。
（6）“余马”，我的马。
（7）“兰皋”，地名，在今河南省南阳市西。
（8）“椒丘”，地名，在今河南修武县西北。
（9）“离”，通“罹”，遭受。
（10）“服”，衣服，这里指丧服。
（11）“制”，做。
（12）“芰荷”，即蔎荷，一种水草。
（13）“芙蓉”，荷花。
（14）“不吾知”，不了解我。
（15）“亦已”，已经，罢了。
（16）“苟”，如果。
（17）“情”，情志。
（18）“高”，高耸。
（19）“陆离”，“瑇瑁”的异体字，形容佩玉光彩斑斓。
（20）“昭质”指人的本性，没有改变。
（21）“忽”，忽然。
（22）“反顾”，回头看。
（23）“游目”，环视四周。
（24）“纷”，“缤”，同义复词，繁多的意思；“纷”，“缤”，同义复词，众多的意思；“纷”，繁多的样子。
（25）“章”，彰明；显著。
（26）“民”，百姓。
（27）“常”，常态。
【赏析】
《离骚》是屈原的政治抒情诗，也是中国文学史上第一首长篇浪漫主义的诗人之辞，开创了“香草美人”的传统。《离骚》全诗共240句，2437字，分为上下两大部分。上部分从开篇到“遂古之初，谁传道之？……余不忍为此态也。”为第一部分，下部分从“余不忍为此态也”到“虽体解吾犹未变兮，岂余心之可惩？”为第二部分。
此诗是屈原借以抒发他的政治抱负和个人遭遇的忧愤之情的作品。它反映了作者因遭贵族排挤而感到痛苦和不平，表达了对楚国和人民前途的关怀以及对自己命运的感慨。作品具有很高的思想价值和艺术成就。此诗运用大量神话传说和想象，创造了一个充满神奇色彩的幻想世界，表现了诗人热爱自然、追求真理的思想感情。全诗语言博大精深，气势恢宏瑰丽。