逝旧邦兮遐征，将遥集兮东南。
心惙怛兮伤悴，忘菲菲兮升降。
欲乘策兮纵迈，疾吾俗兮作谗。
竞举枉兮措直，咸先佞兮唌唌。
固靡惭兮独建，冀异州兮尚贤。
聊逍遥兮遨嬉，缵仲尼兮周流。
傥云睹兮我悦，遂舍车兮即浮。
过季札兮延陵，求鲁连兮海隅。
虽不察兮光貌，幸神灵兮与休。
惟季春兮华阜，麦含英兮方秀。
哀茂时兮逾迈，悯芳香兮日臭。
悼吾心兮不获，长委结兮焉究。
口嚣嚣兮余讪，嗟恇恇兮谁留。
逝旧邦兮遐征，将遥集兮东南。
逝：离去。旧国：指家乡。 遐：长远。 征：行旅，远征。 遥集：远赴。东南：指吴地。
心惙怛兮伤悴，忘菲菲兮升降。
惙怛：悲伤的样子。菲菲：轻盈飘动的样子。伤悴：忧伤憔悴。 忘：忘却。 升降：升迁，进退。
欲乘策兮纵迈，疾吾俗兮作谗。
欲：想要。乘策：驾驭车马。纵迈：纵马驰骋。 疾吾俗：讨厌我的世俗生活。作谗：制造谗言。
竞举枉兮措直，咸先佞兮唌唌。
竞：争相。举枉：推荐有才能的人。措直：推荐正直的人。 咸：都。 先佞：先说好听话。 唌唌：恭顺貌。
固靡惭兮独建，冀异州兮尚贤。
固：确实。靡：没有。 惭：羞愧。 独建：独自坚持。 冀：希望。 异州：别的州郡。 尚贤：崇尚贤能。
聊逍遥兮遨嬉，缵仲尼兮周流。
聊：姑且。逍遥：自由自在地游玩。 缵（zhuan）：继承。仲尼：孔子的字。 周流：漫游四方。
傥云睹兮我悦，遂舍车兮即浮。
傥云：或许，倘若。 睹：看到。 我悦：我心中高兴。 遂：于是，就。舍车：弃车。 即：就。 浮：浮于水面上漂浮。
过季札兮延陵，求鲁连兮海隅。
过季札：经过延陵（今江苏常州）。 季札：春秋时吴国的公子，封邑在延陵。 延陵：古地名，在今江苏无锡境内。
虽不察兮光貌，幸神灵兮与休。
不察：不明察或不重视。 光：光彩。 貌：外表。 幸：庆幸，幸运。
惟季春兮华阜，麦含英兮方秀。
惟：只，仅。 季春：春季的末梢，指暮春。 华阜：高大的山丘或土阜，这里指春天的田野。 麦含英：麦花未谢，花蕊中仍藏有青绿色。 方秀：刚开花。
哀茂时兮逾迈，悯芳香兮日臭。
哀：悲痛。 茂时：盛年之时。 逾迈：超过。 悯：怜惜。 芳：香气。 日：太阳。 臭：衰败。
悼吾心兮不获，长委结兮焉究。
悼：悲伤。 心：心意。 不获：不能得到。 委结：纠缠不清。 焉究：怎样终结。
口嚣嚣兮余讪，嗟恇恇兮谁留？
口：口舌，这里指说话。 嚣嚣：喧哗的样子。 余：自己，此处指诗人自己。 怅：怨恨不平的样子。
译文:
离开故乡去远方漂泊，要到东南地区去寻求发展。
心中充满悲痛和忧愁，忘却了世间荣华富贵的升迁和退隐之事。
想要驾车畅游四方，痛恨世俗风气制造谣言诽谤别人。
竞相推荐贤人君子，人人都说对方是忠臣良将；恭顺阿谀谄媚之人，都夸赞对方为圣明之主。
确实没有羞愧的感觉，独自坚持自己的信仰；希望别的州郡能够任用贤能的人，尊重那些崇尚道德的人。
姑且自由自在地游玩，继承孔子周游列国的精神；但愿有一天看到君王被百姓所喜爱，然后放弃车驾四处漂流。
经过延陵（今江苏常州），寻找那位名叫鲁连（鲁仲连）的人；虽然不被君王看重，但内心仍然感到庆幸和欣慰。
只有暮春时节的田野才显得那么美好，麦花尚未凋谢，花蕊中还藏着青色；盛年时光一去不复返，让人感叹青春已经过去；对那些曾经受到赞誉的人表示同情，因为他们最终也会遭到世人的唾弃；人生就像这四季更替一样变化无常、难以预料；人生短暂而易老，应该珍惜时间、珍视生命。
赏析:此诗通过作者在吴越地区的所见所闻，抒发了他对故土的怀念之情。全诗情感深沉、感慨万端，表现了作者内心的矛盾和痛苦。首句“逝旧邦兮遐征”表达了作者离别故土的悲愁之情；次句“将遥集兮东南”则表达了他对前途命运的忧虑和不安；第三句“心惙怛兮伤悴”则直接抒发了作者内心的痛苦和忧郁；第四句“忘菲菲兮升降”则表达了他对仕途升迁的失望和不满；第五句“欲乘策兮纵迈”则表达了他对自由的向往和追求；第六句“疾吾俗兮作谗”则表达了他对世俗风气的厌恶和反感；第七句“竞举枉兮措直”则表达了他对社会风气的批评和指责；第八句“咸先佞兮唌唌”则表达了他对那些阿谀奉承的人的鄙视和不屑；第九句“固靡惭兮独建”则表达了他对自己坚守信仰的自豪和自信；第十句“冀异州兮尚贤”则表达了他对社会风气的期待和期望；第十一句“聊逍遥兮遨嬉”则表达了他对自己能够自由自在地游玩的满足和喜悦；第十二句“缵仲尼兮周流”则表达了他继承孔子精神的愿望和追求；第十三句“傥云睹兮我悦”则表达了他内心的喜悦和激动；第十四句“遂舍车兮即浮”则表达了他对摆脱束缚、自由生活的向往和渴望；第十五句“过季札兮延陵”表达了他对历史人物的仰慕和崇拜；第十六句“求鲁连兮海隅”表达了他对古代英雄的敬仰和向往；第十七句“虽不察兮光貌”表达了他对君主不重视人才的无奈和悲哀；第十八句“幸神灵兮与休”表达了他对神明庇佑的感激和祈祷；第十九句“惟季春兮华阜”表达了他对春天美景的喜爱和留恋；第二十句“哀茂时兮逾迈”表达了他对逝去的青春时光的惋惜和感伤；第二十一句“悯芳香兮日臭”表达了他对世态炎凉的感慨和感叹；第二十二句“悼吾心兮不获”表达了他对内心痛苦无法解脱的担忧和焦虑；第二十三句“长委结兮焉究”表达了他对未来命运的迷茫和困惑。整首诗情感丰富、内涵深刻，表现了作者对人生哲理的独到见解和独特感悟。